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1. (WO2018194097) 運動案内装置のモーメント検知装置

Pub. No.:    WO/2018/194097    International Application No.:    PCT/JP2018/016016
Publication Date: Fri Oct 26 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Apr 19 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01L 5/00
F16C 41/00
Applicants: THK CO., LTD.
THK株式会社
Inventors: IWAKI, Junichiro
岩城 純一郎
SUZUKI, Hirofumi
鈴木 浩史
Title: 運動案内装置のモーメント検知装置
Abstract:
第1軸方向及び第2軸方向へ搬送物を移動自在に支持する2軸式の運動案内装置において、搬送物を第2軸方向へ移動させる際に該運動案内装置の第1軸まわりに働くローリングモーメントを検知可能にする。第1軸方向及び第2軸方向へ搬送物を移動自在に支持する運動案内装置において、第1案内部と第2案内部との間に支承部材を介設する。支承部材は、第2軸方向における基端側の部位が第1案内部に固定され、且つ第2軸方向における先端側の部位が第2案内部に固定され、且つそれら2カ所の固定箇所の中間部にひずみゲージが配置される。そして、搬送物が第2軸方向の基端側から先端側へ移動される際のひずみゲージの検出値に基づいて、該運動案内装置の第1軸まわりに働くローリングモーメントに関するモーメント情報を取得する。