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1. (WO2018194029) 舵角検出装置
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国際公開番号: WO/2018/194029 国際出願番号: PCT/JP2018/015726
国際公開日: 25.10.2018 国際出願日: 16.04.2018
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B60R 16/02 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,H02P 29/00 (2016.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
16
電気回路または流体回路で,特に車両に適用.他に分類されないもの;電気回路または流体回路の要素の配置で,特に車両に適用,他に分類されないもの
02
電気によるもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
04
電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
29
交流電動機および直流電動機双方に適した調整装置または制御装置
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
101
路上速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
137
グループ101/00~135/00において分類されない状態
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者:
小澤 崇晴 KOZAWA Takaharu; JP
倉光 修司 KURAMITSU Shuji; JP
中村 功一 NAKAMURA Koichi; JP
渡邉 祐希 WATANABE Yuki; JP
岡 篤子 OKA Atsuko; JP
藤田 敏博 FUJITA Toshihiro; JP
宮地 修平 MIYACHI Shuhei; JP
滝 雅也 TAKI Masaya; JP
坂井 利光 SAKAI Toshimitsu; JP
林 勝彦 HAYASHI Katsuhiko; JP
代理人:
服部 雅紀 HATTORI Masaki; JP
優先権情報:
2017-08235218.04.2017JP
発明の名称: (EN) STEERING ANGLE DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ANGLE DE DIRECTION
(JA) 舵角検出装置
要約:
(EN) The steering angle detection device (11, 12) is provided with multiple rotational angle sensors (120, 220) and multiple control units (150, 250, 160, 260). The rotational angle sensors (120, 220) are capable of at least continuously calculating rotational speed while the ignition switch of a vehicle is turned off, and are provided so as to correspond to steering angle calculation parts (155, 255) which calculate steering angle on the basis of the rotational speed and a rotational angle obtained from the rotation angle sensors (120, 220) and midpoint information pertaining to the neutral position of a steering member (91). Power supplies (170, 270) are disposed on a per-system basis. The rotational angle sensors (120, 220) or the control units (150, 250, 160, 260) are capable of holding the midpoint information while the ignition switch is turned off. If a power supply abnormality resulting in power supply failure occurs in some of the systems, the control unit of the abnormal system acquires the midpoint information and rotational speed from the control unit of a normal system when the ignition switch is turned on.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détection d'angle de direction (11, 12) pourvu de multiples capteurs d'angle de rotation (120, 220) et de multiples unités de commande (150, 250, 160, 260). Les capteurs d'angle de rotation (120, 220) peuvent calculer au moins en continu la vitesse de rotation pendant que le commutateur d'allumage d'un véhicule est éteint, et sont disposés de façon à correspondre à des parties (155, 255) de calcul d'angle de direction qui calculent un angle de direction sur la base de la vitesse de rotation et d'un angle de rotation obtenu à partir des capteurs d'angle de rotation (120, 220) et des informations de point médian se rapportant à la position neutre d'un élément de direction (91). Des alimentations électriques (170, 270) sont disposées sur une base par système. Les capteurs d'angle de rotation (120, 220) ou les unités de commande (150, 250, 160, 260) sont susceptibles de maintenir les informations de point médian pendant que le commutateur d'allumage est éteint. Si une anomalie d'alimentation électrique entraînant une défaillance d'alimentation électrique se produit dans certains des systèmes, l'unité de commande du système anormal acquiert les informations de point médian et la vitesse de rotation à partir de l'unité de commande d'un système normal lorsque le commutateur d'allumage est allumé.
(JA) 舵角検出装置(11、12)は、複数の回転角センサ(120、220)と、複数の制御部(150、250、160、260)と、を備える。回転角センサ(120、220)は、車両の始動スイッチがオフされている期間において、少なくとも回転回数の演算を継続可能である。舵角演算部(155、255)は、対応して設けられる回転角センサ(120、220)から取得される回転回数および回転角と、操舵部材(91)の中立位置に係る中点情報とに基づいて舵角を演算する。電源(170、270)は、系統ごとに設けられる。回転角センサ(120、220)または制御部(150、250、160、260)は、始動スイッチがオフされている期間において、中点情報を保持可能である。一部の系統において、電源失陥異常が生じた場合、異常系統の制御部は、始動スイッチがオンされたとき、正常系統の制御部から、中点情報および回転回数を取得する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)