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1. (WO2018193928) 重心高推定装置

Pub. No.:    WO/2018/193928    International Application No.:    PCT/JP2018/015197
Publication Date: Fri Oct 26 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Apr 12 01:59:59 CEST 2018
IPC: B60W 40/13
B60G 17/052
G01M 1/12
Applicants: ISUZU MOTORS LIMITED
いすゞ自動車株式会社
Inventors: IWAMA Toshihiko
岩間 俊彦
Title: 重心高推定装置
Abstract:
重心高推定装置は、車両に備えられた左右のサスペンションの支持力に基づいて、車両におけるバネ上のロールモーメントを算出するロールモーメント算出部と、車両の幅方向の加速度である横加速度を測定する横加速度測定部と、バネ上の質量を測定する質量測定部と、横加速度に対するロールモーメントの伝達関数を算出する伝達関数算出部と、伝達関数のゲインをバネ上の質量で除することにより、車両のロール中心からバネ上の重心までの高さを算出する重心高算出部とを備える。