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1. (WO2018193890) 角速度センサおよび角速度センサの制御方法
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国際公開番号: WO/2018/193890 国際出願番号: PCT/JP2018/014873
国際公開日: 25.10.2018 国際出願日: 09.04.2018
IPC:
G01C 19/5726 (2012.01) ,G01C 19/574 (2012.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
19
ジャイロスコープ;振動状態の質量体を用いる回転感知装置;運動状態の質量体を持たない回転感知装置;ジャイロ効果を利用した角速度の測定
56
振動状態の質量体を用いる回転感知装置,例.コリオリ力に基づく振動型角速度センサ
5719
駆動軸沿いに移動する振動状態に駆動される平面状の振動質量体を用いるもの
5726
信号処理
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
19
ジャイロスコープ;振動状態の質量体を用いる回転感知装置;運動状態の質量体を持たない回転感知装置;ジャイロ効果を利用した角速度の測定
56
振動状態の質量体を用いる回転感知装置,例.コリオリ力に基づく振動型角速度センサ
5719
駆動軸沿いに移動する振動状態に駆動される平面状の振動質量体を用いるもの
5733
構造上の細部または幾何学的特徴
574
逆位相で運動する2つの検知質量体を有するもの
出願人:
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
発明者:
鈴木 祐嗣 SUZUKI Hirotsugu; --
塚本 和磨 TSUKAMOTO Kazuma; --
代理人:
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
優先権情報:
2017-08101217.04.2017JP
発明の名称: (EN) ANGULAR VELOCITY SENSOR AND ANGULAR VELOCITY SENSOR CONTROL METHOD
(FR) CAPTEUR DE VITESSE ANGULAIRE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CAPTEUR DE VITESSE ANGULAIRE
(JA) 角速度センサおよび角速度センサの制御方法
要約:
(EN) This angular velocity sensor is provided with an angular velocity sensor element, a drive circuit, a detecting circuit, and a reference electric potential supply circuit. The angular velocity sensor element includes a monitor electrode, a drive electrode, a sense electrode and a weight portion. The drive circuit applies an electrical signal to the drive electrode to drive the weight portion. The detecting circuit receives from the sense electrode an electrical signal generated as a result of a displacement of the weight portion. The reference electric potential supply circuit supplies a reference electric potential to the angular velocity sensor element. The reference electric potential supply circuit includes a first capacitance-voltage (CV) converting portion, a second CV converting portion, a comparator and a reference electric potential adjusting circuit. The first CV converting portion is connected to the monitor electrode. The second CV converting portion is connected to the sense electrode. The comparator compares the frequency of a signal output from the first CV converting portion with the frequency of a signal output from the second CV converting portion, and outputs a signal corresponding to the comparison result. The reference electric potential adjusting circuit receives the signal corresponding to the comparison result, and outputs a signal to the first CV converting portion or the second CV converting portion.
(FR) Ce capteur de vitesse angulaire est pourvu d'un élément de détection de vitesse angulaire, d'un circuit de commande, d'un circuit de détection et d'un circuit de fourniture d'un potentiel électrique de référence. L'élément de détection de vitesse angulaire comprend une électrode de surveillance, une électrode de commande, une électrode de détection et une masselotte. Le circuit d'attaque applique un signal électrique à l'électrode de commande pour actionner la masselotte. Le circuit de détection reçoit de l'électrode de détection un signal électrique généré suite à un déplacement de la masselotte. Le circuit de fourniture d'un potentiel électrique de référence fournit un potentiel électrique de référence à l'élément de détection de vitesse angulaire. Le circuit de fourniture de potentiel électrique de référence comprend une première partie de conversion capacité/tension (CV), une seconde partie de conversion CV, un comparateur et un circuit de réglage du potentiel électrique de référence. La première partie de conversion CV est reliée à l'électrode de surveillance. La seconde partie de conversion CV est reliée à l'électrode de détection. Le comparateur compare la fréquence d'un signal émis par la première partie de conversion CV avec la fréquence d'un signal émis par la seconde partie de conversion CV, et délivre un signal correspondant au résultat de la comparaison. Le circuit de réglage du potentiel électrique de référence reçoit le signal correspondant au résultat de la comparaison, et délivre un signal à la première partie de conversion CV ou à la seconde partie de conversion CV.
(JA) 角速度センサは、角速度センサ素子と、駆動回路と、検出回路と、基準電位供給回路と、を備える。角速度センサ素子は、モニタ電極、駆動電極、センス電極及び錘部を有する。駆動回路は、駆動電極へ電気信号を印加して錘部を駆動する。検出回路は、センス電極から錘部の変位により生じる電気信号が入力される。基準電位供給回路は、角速度センサ素子に基準電位を供給する。基準電位供給回路は、第1CV変換部と、第2CV変換部と、比較器と、基準電位調整回路と、を有する。第1CV変換部は、モニタ電極に接続する。第2CV変換部は、センス電極に接続する。比較器は、第1CV変換部から出力される信号の周波数と第2CV変換部から出力される信号の周波数とを比較し、当該比較結果に応じた信号を出力する。基準電位調整回路は、比較結果に応じた信号が入力され、第1CV変換部又は第2CV変換部へ信号を出力する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)