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1. (WO2018193803) 作業ロボット、及び作業ロボットを備える繊維機械

Pub. No.:    WO/2018/193803    International Application No.:    PCT/JP2018/012789
Publication Date: Fri Oct 26 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Mar 29 01:59:59 CEST 2018
IPC: B65H 51/16
B25J 19/06
B65H 67/08
D01D 7/00
D02J 1/22
Applicants: TMT MACHINERY, INC.
TMTマシナリー株式会社
Inventors: SUGIYAMA, Kenji
杉山 研志
KATO, Noriko
加藤 典子
SUZUKI, Tadashi
鈴木 正
Title: 作業ロボット、及び作業ロボットを備える繊維機械
Abstract:
引取装置(2)に対して糸掛け作業を行う糸掛けロボット(3)が、ロボット本体(31)と、ロボット本体(31)に連結されたロボットアーム(32)と、ロボットアーム(32)に取り付けられ、糸を保持するサクション(37)と、ロボット制御装置(102)と、接地された接地線(54)に接触する端子(55d)と、を備え、サクション(37)から、ロボット制御装置(102)を経由せずに端子(55d)まで延び、サクション(37)と端子(55d)とを導通させる導電経路(60)が形成されており、サクション(37)は、導電経路(60)と端子(55d)とを介して接地線(54)と接続されて接地される。このため、糸Yとの接触によってサクション(37)に発生した静電気を速やかに除去しつつ、電荷がロボット制御装置(102)へ流れて悪影響を生じさせることを抑制できる。