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1. (WO2018193754) ロボット装置および電子機器の製造方法

Pub. No.:    WO/2018/193754    International Application No.:    PCT/JP2018/009766
Publication Date: Fri Oct 26 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Mar 14 00:59:59 CET 2018
IPC: B25J 13/00
B23P 19/04
B23P 21/00
Applicants: SONY CORPORATION
ソニー株式会社
Inventors: TAKEYAMA, Shinichi
竹山 進一
BEPPU, Hirokuni
別府 弘邦
Title: ロボット装置および電子機器の製造方法
Abstract:
本技術の一形態に係るロボット装置は、第1のロボット(100)と、第2のロボット(200)と、制御部(3)とを具備する。上記第1のロボットは、第1のハンド部(101)と、力覚センサ(15)とを有する。上記第1のハンド部は、柔軟性の線状部材を支持することが可能に構成される。上記力覚センサは、上記第1のハンド部に作用する外力を検出する。上記第2のロボットは、第2のハンド部(201)を有する。上記第2のハンド部は、上記線状部材を保持することが可能に構成される。上記制御部は、上記第2のハンド部による上記線状部材の保持位置を決定する位置決定部(31)と、上記力覚センサの出力に基づいて、上記第2のハンド部に保持された上記線状部材に対する上記第1のハンド部のスライド距離を算出する距離算出部(32)と、を有する。