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1. (WO2018193709) 車両の自動運転制御システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/193709 国際出願番号: PCT/JP2018/006185
国際公開日: 25.10.2018 国際出願日: 21.02.2018
IPC:
B60W 50/035 (2012.01) ,B60R 16/02 (2006.01) ,B60R 16/03 (2006.01) ,H02J 7/14 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
02
制御システムの故障時の安全確保,例.故障の診断,故障の回避,故障からの復帰によるもの
035
予め設定した緊急用のセッティングに制御システムをセットするもの,例.特定のアクチュエータを優先させるもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
16
電気回路または流体回路で,特に車両に適用.他に分類されないもの;電気回路または流体回路の要素の配置で,特に車両に適用,他に分類されないもの
02
電気によるもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
16
電気回路または流体回路で,特に車両に適用.他に分類されないもの;電気回路または流体回路の要素の配置で,特に車両に適用,他に分類されないもの
02
電気によるもの
03
車両のサブシステムへの電力の供給のためのもの
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
J
電力給電または電力配電のための回路装置または方式;電気エネルギーを蓄積するための方式
7
電池の充電または減極または電池から負荷への電力給電のための回路装置
14
可変速度で駆動される発電機から電池を充電するためのもの,例.車両用
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者:
東谷 光晴 HIGASHITANI Mitsuharu; JP
池本 宣昭 IKEMOTO Noriaki; JP
長谷 智実 HASE Tomomi; JP
代理人:
特許業務法人 明成国際特許事務所 TOKKYO GYOMUHOJIN MEISEI INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区栄一丁目12番17号 12-17, Sakae 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600008, JP
優先権情報:
2017-08243319.04.2017JP
発明の名称: (EN) VEHICULAR AUTOMATIC DRIVING CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE DE VÉHICULE
(JA) 車両の自動運転制御システム
要約:
(EN) An automatic driving control system (100) comprising: a power source circuit (620) that includes a plurality of power sources (621, 622), a plurality of systems of power source wiring (641, 642), and a relay device (630); a failure detection device (650) that detects a failure state of the relay device; a power source control device (610) that controls the power source circuit; and an automatic driving control unit (210) that controls automatic driving. When the failure detection device has detected that a failure corresponding to a specific failure pattern has occurred in the relay device, the automatic driving control unit executes limited automatic driving control such that some of the control functions of automatic driving are limited to a greater extent than when failure corresponding to the specific failure pattern is not detected.
(FR) L'invention concerne un système de commande de conduite automatique (100) comprenant : un circuit de source d'alimentation (620) qui comprend une pluralité de sources d'alimentation (621, 622), une pluralité de systèmes de câblage de source d'alimentation (641, 642) et un dispositif de relais (630) ; un dispositif de détection de défaillance (650) qui détecte un état de défaillance du dispositif de relais ; un dispositif de commande de source d'alimentation (610) qui commande le circuit de source d'alimentation ; et une unité de commande de conduite automatique (210) qui commande la conduite automatique. Lorsque le dispositif de détection de défaillance a détecté qu'une défaillance correspondant à un motif de défaillance spécifique s'est produite dans le dispositif de relais, l'unité de commande de conduite automatique exécute une commande de conduite automatique limitée de telle sorte que certaines des fonctions de commande de conduite automatique soient limitées dans une plus grande mesure que lorsqu'une défaillance correspondant au motif de défaillance spécifique n'est pas détectée.
(JA) 自動運転制御システム(100)は、複数の電源(621,622)と、複数系統の電源配線(641,642)と、リレー装置(630)と、を含む電源回路(620)と、リレー装置の故障状態を検出する故障検出装置(650)と、電源回路を制御する電源制御装置(610)と、自動運転の制御を行う自動運転制御部(210)と、を備える。自動運転制御部は、特定の故障パターンに該当する故障がリレー装置に生じていることが故障検出装置によって検出された場合に、特定の故障パターンに該当する故障が検出されない場合に比べて自動運転の制御機能の一部が制限される制限付き自動運転制御を実行する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)