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1. (WO2018193541) 剛性可変アクチュエータ
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2018/193541 国際出願番号: PCT/JP2017/015694
国際公開日: 25.10.2018 国際出願日: 19.04.2017
IPC:
A61B 1/005 (2006.01)
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
1
視覚または写真的検査による人体の窩部または管部の内側の診断を行なうための機器,例.内視鏡そのための照明装置
04
撮影機またはテレビジョン装置と結合されているもの
05
先端部分にあるイメージセンサー,例.カメラ,に特徴を有するもの
出願人:
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
発明者:
森島 哲矢 MORISHIMA, Tetsuya; JP
代理人:
蔵田 昌俊 KURATA, Masatoshi; JP
野河 信久 NOGAWA, Nobuhisa; JP
河野 直樹 KOHNO, Naoki; JP
井上 正 INOUE, Tadashi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VARIABLE STIFFNESS ACTUATOR
(FR) ACTIONNEUR À RIGIDITÉ VARIABLE
(JA) 剛性可変アクチュエータ
要約:
(EN) Provided is a variable stiffness actuator (10) that is mounted on a flexible member (72) and provides different stiffnesses for the flexible member. The variable stiffness actuator includes a shape memory member (20) that undergoes phase transformation between a first phase and a second phase. The shape memory member assumes a low stiffness state in the first phase and assumes a high stiffness state in the second phase. The variable stiffness actuator further includes: an actuation member (30) that causes a phase transformation in the shape memory member; first conducting wires (51, 61), one end of each being connected to the actuation member; and second conducting wires (53, 63), one end of each being connected to the other end of a first conducting wire. The first conducting wires are formed from a material that has an electrical resistivity lower than that of the actuation member and have low electrical resistivity values per unit length. The second conducting wires are thicker than the first conducting wires and have electrical resistivity values per unit length that are lower than those of the first conducting wires.
(FR) La présente invention concerne un actionneur à rigidité variable (10) qui est monté sur un élément souple (72) et qui fournit des rigidités différentes à l’élément souple. L’actionneur à rigidité variable comprend un élément à mémoire de forme (20) qui subit une transformation de phase entre une première phase et une seconde phase. L’élément à mémoire de forme adopte un état de faible rigidité dans la première phase et adopte un état de haute rigidité dans la seconde phase. L’actionneur à rigidité variable comprend en outre : un élément d’actionnement (30) qui entraîne une transformation de phase dans l’élément à mémoire de forme ; de premiers fils conducteurs (51, 61), une extrémité de chacun étant reliée à l’élément d’actionnement ; et de seconds fils conducteurs (53, 63), une extrémité de chacun étant reliée à l’autre extrémité d’un premier fil conducteur. Les premiers fils conducteurs sont constitués d’un matériau qui présente une résistivité électrique inférieure à celle de l’élément d’actionnement et présentent de faibles valeurs de résistivité électrique par longueur unitaire. Les seconds fils conducteurs sont plus épais que les premiers fils conducteurs et présentent des valeurs de résistivité électrique par longueur unitaire inférieures à celles des premiers fils conducteurs.
(JA) 可撓性部材(72)に装着され、可撓性部材に異なる剛性を提供する剛性可変アクチュエータ(10)が提供される。剛性可変アクチュエータは、第1の相と第2の相との間で相変態する形状記憶部材(20)を備えている。形状記憶部材は、第1の相では低剛性状態を取り、第2の相では高剛性状態を取る。剛性可変アクチュエータは、さらに、形状記憶部材に相変態を引き起こさせる誘起部材(30)と、一端が誘起部材に接続された第1の導線(51,61)と、一端が第1の導線の他端に接続された第2の導線(53,63)とを備えている。第1の導線は、誘起部材よりも電気抵抗率の低い材料で構成され、単位長さ当たりの電気抵抗値が低い。第2の導線は、第1の導線よりも太く、第1の導線よりも単位長さ当たりの電気抵抗値が低い。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)