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1. (WO2018193501) 部品供給装置およびパレット移動方法

Pub. No.:    WO/2018/193501    International Application No.:    PCT/JP2017/015478
Publication Date: Fri Oct 26 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Apr 18 01:59:59 CEST 2017
IPC: H05K 13/02
Applicants: FUJI CORPORATION
株式会社FUJI
Inventors: HANDO, Hiroyuki
半戸 寛之
Title: 部品供給装置およびパレット移動方法
Abstract:
部品供給装置は、収容部の高さに応じて一段または複数段を占有させてパレットを収容可能な複数のスロットが設けられたマガジンとして、部品の供給エリアに払い出すパレットを収容可能な第1マガジンと、第1マガジンとの間で受け渡すパレットを収容可能な第2マガジンとを含む複数のマガジンと、複数のマガジンに対し上下方向に相対移動可能に構成され、スロットからのパレットの搬出と、スロットへのパレットの搬入とが可能な搬出入装置と、複数のマガジンにおけるパレットの収容情報を記憶する記憶装置と、複数のマガジンのうち一のマガジンから他のマガジンにパレットを移動させる場合、他のマガジンにおける収容情報に基づく空きスロットのうち移動対象のパレットが占有する占有スロット数に応じて移動先を決定し、決定した移動先に移動対象のパレットを移動させるよう搬出入装置を制御する制御装置と、を備えるものである。