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1. (WO2018193500) 動力伝達機構および処置具
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2018/193500 国際出願番号: PCT/JP2017/015476
国際公開日: 25.10.2018 国際出願日: 17.04.2017
IPC:
B25J 17/02 (2006.01) ,A61B 34/30 (2016.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
17
接続部
02
手首ジョイント
[IPC code unknown for A61B 34/30]
出願人:
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
発明者:
山中 紀明 YAMANAKA, Noriaki; JP
代理人:
上田 邦生 UEDA, Kunio; JP
柳 順一郎 YANAGI, Junichiro; JP
小栗 眞由美 OGURI, Mayumi; JP
竹内 邦彦 TAKEUCHI, Kuniyoshi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) POWER TRANSMISSION MECHANISM AND TREATMENT INSTRUMENT
(FR) MÉCANISME DE TRANSMISSION DE PUISSANCE ET INSTRUMENT DE TRAITEMENT
(JA) 動力伝達機構および処置具
要約:
(EN) This power transmission mechanism (1) is provided with: a power regulation section (12A, 12B, 13) which is disposed between the joint section of a treatment instrument and a power generation section and to which power is applied from the power generation section; and a drive member (11) for connecting the power regulation section and an end effecter through the joint section and transmitting to the end effecter the power applied by the power regulation section (12A, 12B, 13). The power regulation section (12A, 12B, 13) is configured so that the displacement of the drive member (11) caused by the bending or curving of the joint section increases power transmission efficiency such that the greater the amount (d) of displacement of the drive member (11), the greater the amount of increase in the power transmission efficiency.
(FR) La présente invention concerne un mécanisme de transmission de puissance (1) comprenant: une section de régulation de puissance (12A, 12B, 13) qui est disposée entre la section de jonction d'un instrument de traitement et une section de génération d'énergie et à laquelle de l'énergie est appliquée à partir de la section de génération d'énergie; et un élément d'entraînement (11) pour connecter la section de régulation de puissance et un effecteur terminal à travers la section de jonction et transmettre à l'effecteur terminal la puissance appliquée par la section de régulation de puissance (12A, 12B, 13). La section de régulation de puissance (12A, 12B, 13) est configurée de telle sorte que le déplacement de l'élément d'entraînement (11) provoqué par la courbure ou la flexion de la section de jonction augmente le rendement de transmission de puissance de telle sorte que plus le déplacement (d) de l'élément d'entraînement (11) est important, plus le rendement de transmission est augmenté.
(JA) 動力伝達機構(1)は、処置具の関節部と動力発生部との間に配置され動力発生部から動力が与えられる動力調整部(12A,12B,13)と、関節部を通過してエンドエフェクタと動力調整部とを接続し、動力調整部(12A,12B,13)から与えられた動力をエンドエフェクタに伝達する駆動部材(11)とを備え、動力調整部(12A,12B,13)が、関節部の屈曲または湾曲に伴う駆動部材(11)の変位によって、駆動部材(11)の変位量(d)が大きい程、動力伝達効率の増加量が大きくなるように、動力伝達効率を増大させる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)