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1. (WO2018190399) 食品保持装置およびその動作方法
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国際公開番号: WO/2018/190399 国際出願番号: PCT/JP2018/015378
国際公開日: 18.10.2018 国際出願日: 12.04.2018
IPC:
B25J 15/08 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
08
指部材を有するもの
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
岩▲崎▼ 友希男 IWASAKI, Yukio; --
長廣 一平 NAGAHIRO, Ippei; --
三澤 将司 MISAWA, Masashi; --
段 驍 DAN, Kyo; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2017-08078114.04.2017JP
発明の名称: (EN) FOOD PRODUCT HOLDING DEVICE AND OPERATION METHOD FOR SAME
(FR) DISPOSITIF DE RETENUE DE PRODUIT ALIMENTAIRE ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D’UN TEL DISPOSITIF DE RETENUE DE PRODUIT ALIMENTAIRE
(JA) 食品保持装置およびその動作方法
要約:
(EN) This food product holding device can hold or release a food. The food product holding device comprises: a base part; a pair of arms that are attached, in a drivable manner, to the base; a pair of tip end parts that are provided to respective tip ends of the pair of arms; and a control device that controls the operations of the pair of arms. The control device controls the operations of the pair of arms such that food is held inside the pair of tip end parts when the pair of tip end parts are facing and such that food held inside the pair of tip end parts is released when the pair of tip end parts are separated.
(FR) L’invention concerne un dispositif de retenue de produit alimentaire pouvant retenir ou libérer un aliment. Le dispositif de retenue de produit alimentaire comprend : une partie base ; une paire de bras qui est fixée, de manière à pouvoir être actionnée, à la base ; une paire de parties embouts qui est disposée sur des embouts respectifs de la paire de bras ; et un dispositif de commande qui commande les manœuvres de la paire de bras. Le dispositif de commande commande les manœuvres de la paire de bras de sorte que les aliments soient retenus à l'intérieur de la paire de parties embouts lorsque les parties embouts de la paire de parties embouts se font face et de sorte que les aliments retenus à l'intérieur de la paire de parties embouts soient libérés lorsque les parties embouts de la paire de parties embouts sont séparées.
(JA) 本発明の食品保持装置は、食材を保持または解放可能な食品保持装置である。食品保持装置は、基部と、前記基部に対して駆動可能に取り付けられた一対のアームと、一対のアームの各々の先端に設けられた一対の先端部と、前記一対のアームの動作を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記一対のアームの動作を制御することにより、前記一対の先端部が互いに対向した状態でそれらの内側に食材を保持し、前記一対の先端部が互いに離れた状態でそれらの内側に保持された食材を解放するように構成される。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)