国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018190362) 車両周囲の歩行者を検出する方法及び装置

Pub. No.:    WO/2018/190362    International Application No.:    PCT/JP2018/015194
Publication Date: Fri Oct 19 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Apr 12 01:59:59 CEST 2018
IPC: G06T 7/00
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: DAI Yiruo
戴 依若
ZHANG Yang
張 楊
TERUI Koichi
照井 孝一
SHIMA Takeshi
志磨 健
Title: 車両周囲の歩行者を検出する方法及び装置
Abstract:
歩行者のうち複数のライダーと複数の歩行者を迅速に区別し、リアルタイムに複数のライダーを検出し得る車両周囲の歩行者を検出する方法及び装置を提供する。車両周囲の歩行者を検出する装置は、車両の撮影装置から車両周囲の画像情報を取得して、車両の現在車速を検出する取得ユニットと、画像情報に基づき、歩行者の撮影装置に対する角度である向きを含む車両周囲の歩行者の初期候補フレームパラメータを算出する初期候補フレームパラメータ算出ユニットと、向きに基づき、初期候補フレームパラメータを調整して、調整後の候補フレームパラメータを取得する調整ユニットと、調整後の候補フレームパラメータに基づき、複数の歩行者をライダーと歩行者に分類して、ライダーのライダー検出フレームパラメータを取得する分類ユニットと、ライダー検出フレームパラメータ、ライダーのそれぞれの状態情報、向きの変化頻度に基づき、ライダーごとに危険係数を設定する危険係数設定ユニットとを備える。