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1. (WO2018190319) 飛行体および飛行体の制御方法

Pub. No.:    WO/2018/190319    International Application No.:    PCT/JP2018/014997
Publication Date: Fri Oct 19 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Apr 11 01:59:59 CEST 2018
IPC: B64D 25/00
B64C 13/20
B64C 31/036
B64C 39/02
B64D 17/72
B64D 17/80
B64D 47/08
Applicants: NIPPON KAYAKU KABUSHIKI KAISHA
日本化薬株式会社
Inventors: NAKAMURA, Hiroshi
中村 博
YAGIHASHI, Yasuhiko
八木橋 泰彦
KUBO, Dairi
久保 大理
Title: 飛行体および飛行体の制御方法
Abstract:
飛行体(1A)は、展開可能に機体(1201)に設けられた揚力発生部材(1110)と、揚力発生部材(1110)に接続されるとともに揚力発生部材(1110)を操作する操作機構(1111,1112)と、揚力発生部材(1110)を展開させる展開装置(1115)と、操作機構(1111,1112)を制御する制御部(1420)と、機体(1201)の落下を検知する落下検知部(1421)とを備える。展開装置(1115)は、落下検知信号に基づいて揚力発生部材(1110)を展開させ、制御部(1420)は、落下検知信号に基づいて操作機構(1111,1112)の制御を開始する。