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1. (WO2018190303) 電気慣性制御装置

Pub. No.:    WO/2018/190303    International Application No.:    PCT/JP2018/014943
Publication Date: Fri Oct 19 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Apr 10 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01M 17/007
G01M 13/02
Applicants: MEIDENSHA CORPORATION
株式会社明電舎
Inventors: YAMAGUCHI Takashi
山口 崇
AKIYAMA Takao
秋山 岳夫
Title: 電気慣性制御装置
Abstract:
目的は、ダイナモメータによって設定慣性を有する慣性体の挙動を模擬するものであって高帯域まで制御可能な電気慣性制御装置を提供すること。 電気慣性制御装置5Aは、ダイナモメータによって所定の設定慣性モーメントJsetを有する慣性体の挙動を模擬するものであって、上位指令トルク信号T*から軸トルク検出信号T12を減じて得られる信号に設定慣性モーメントJsetに対するダイナモメータの慣性モーメントJ1の比を乗算することでトルク信号を生成し、このトルク信号と軸トルク検出信号J1とを合算することによって慣性補償トルク信号Trefを生成する慣性補償器51Aと、慣性補償トルク信号Trefと軸トルク検出信号T12とを用いることによって、供試体とダイナモメータとを含む機械系の共振を抑制するようにトルク電流指令信号T1を生成する共振抑制制御回路53Aと、を備える。