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1. (WO2018190250) 柔らかな外皮を有するロボット
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/190250 国際出願番号: PCT/JP2018/014663
国際公開日: 18.10.2018 国際出願日: 06.04.2018
IPC:
B25J 19/00 (2006.01) ,A63H 3/00 (2006.01) ,A63H 3/52 (2006.01) ,A63H 11/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
A 生活必需品
63
スポーツ;ゲーム;娯楽
H
玩具,例.こま,人形,フープ,積木
3
人形
A 生活必需品
63
スポーツ;ゲーム;娯楽
H
玩具,例.こま,人形,フープ,積木
3
人形
36
細部;付属品
52
人形の家,家具,またはその他の装備品;人形の衣類
A 生活必需品
63
スポーツ;ゲーム;娯楽
H
玩具,例.こま,人形,フープ,積木
11
自動式形象玩具
出願人:
GROOVE X株式会社 GROOVE X, INC. [JP/JP]; 東京都中央区日本橋浜町三丁目42番3号 3-42-3 Nihonbashi-Hamacho, Chuo-ku, Tokyo 1030007, JP
発明者:
小泉 実 KOIZUMI Minoru; JP
林 要 HAYASHI Kaname; JP
代理人:
特許業務法人インターブレイン INTERBRAIN IP ATTORNEYS; 東京都八王子市明神町3-20-6 八王子ファーストスクエア10階 Hachioji First Square 10F, 3-20-6, Myojin-cho, Hachioji-shi, Tokyo 1920046, JP
優先権情報:
2017-07726510.04.2017JP
発明の名称: (EN) ROBOT PROVIDED WITH SOFT OUTER SKIN
(FR) ROBOT POURVU D'UNE PEAU EXTERNE SOUPLE
(JA) 柔らかな外皮を有するロボット
要約:
(EN) A robot according to an embodiment of the present invention is provided with a flexible outer skin 314 which is provided so as to cover a first part (such as a head) and a second part (such as a body). The outer skin 314 includes a stretchable base material 520. Stretchability improving regions 550-554 are provided between (a head contact region 550 and a stomach contact region 552, and the head contact region 550 and a back contact region 554) regions of the base material 520 which are respectively in contact with the first part and the second part. The stretchability improving regions have a higher stretchability than the contact regions.
(FR) Un robot selon un mode de réalisation de la présente invention est pourvu d'une peau externe souple 314 qui est disposée de façon à recouvrir une première partie (telle qu'une tête) et une seconde partie (telle qu'un corps). La peau externe 314 comprend un matériau de base étirable 520. Des régions d'amélioration de l'extensibilité 550-554 sont disposées entre (une région de contact de tête 550 et une région de contact d'estomac 552, et la région de contact de tête 550 et une région de contact arrière 554) des régions du matériau de base 520 étant respectivement en contact avec la première partie et la seconde partie. Les régions d'amélioration de l'extensibilité ont une extensibilité plus élevée que les régions de contact.
(JA) ある態様のロボットは、第1部位(例えば頭部)および第2部位(例えば胴部)を覆うように被せられる柔軟な外皮314を備える。外皮314は、伸縮性を有する基材520を含む。基材520における第1部位および第2部位にそれぞれ当接する領域の間(例えば頭部当接領域550と腹部当接領域552との間、頭部当接領域550と背部当接領域554との間)に、これらの当接領域よりも伸縮性が大きい伸縮向上領域550~554が設けられる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)