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1. (WO2018190189) 電動車両の制御方法および電動車両

Pub. No.:    WO/2018/190189    International Application No.:    PCT/JP2018/014222
Publication Date: Fri Oct 19 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Apr 04 01:59:59 CEST 2018
IPC: G05D 1/02
A61G 5/04
G08G 1/16
Applicants: PANASONIC CORPORATION
パナソニック株式会社
Inventors: ANDO, Takeshi
安藤 健
IMAOKA, Noriaki
今岡 紀章
UEMATSU, Hiroyuki
上松 弘幸
Title: 電動車両の制御方法および電動車両
Abstract:
障害物への接近(カウンターでのモノのやりとり)などの緻密な操作を可能にするだけでなく、緻密さが要求される操作の中で操作の過失をした場合でも壁やモノへの接触を回避することができる電動車両の制御方法。この方法では、指示された情報に基づいて電動車両(100)が第1速度で移動して対象物(200)に接近する場合は、電動車両(100)と対象物(200)との距離が第1停止距離となる位置で電動車両(100)を一旦停止させた後、第1速度より遅い第2速度に速度を切り替えて電動車両(100)を対象物(200)に接近させ、電動車両(100)と対象物(200)との距離が第1停止距離よりも短い第2停止距離となる位置で停止させる。