このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018190086) ステアリング制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/190086 国際出願番号: PCT/JP2018/010981
国際公開日: 18.10.2018 国際出願日: 20.03.2018
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 117/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
04
電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
101
路上速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
操向機構の動作位置,例.操向車輪またはハンドル
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
117
ハンドル角速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者:
片岡 資章 KATAOKA Motoaki; JP
代理人:
服部 雅紀 HATTORI Masaki; JP
優先権情報:
2017-08044014.04.2017JP
発明の名称: (EN) STEERING CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION
(JA) ステアリング制御装置
要約:
(EN) A servo controller (40) calculates a base assist amount (Tb*) such that a steering torque (Ts) is caused to follow a target steering torque (Ts*). A convergence control calculation unit (51) used as a "correction control calculation unit" calculates a correction control amount (Tcmp) in accordance with a steering speed (ω), which is a steering state amount. A torque calculator (64) outputs to a servo limit value calculation unit (551) a torque limit value (±Tlim) obtained by converting a current limit value (Ilim) into torque. The servo limit value calculation unit (551) calculates a servo limit value (±Tlim_sv), which is a limit value for the output of the servo controller (40), such that the absolute value (|Tlim_sv|) of the servo limit value is a value greater than the absolute value (|Tlim|) of the torque limit value in at least part of the region of the steering speed (ω) or the corrected control amount (Tcmp).
(FR) La présente invention porte sur une servocommande (40) qui calcule une quantité d'assistance de base (Tb*) de telle sorte qu'un couple de direction (Ts) est amené à suivre un couple de direction cible (Ts*). Une unité de calcul de commande de convergence (51) utilisée comme "unité de calcul de commande de correction" calcule une quantité de commande corrigée (Tcmp) en fonction d'une vitesse de direction (ω), qui est une quantité d'état de direction. Une unité de calcul de couple (64) délivre en sortie à une unité de calcul de valeur de limite d'asservissement (551) une valeur de limite de couple (±Tlim) obtenue par conversion d'une valeur de limite de courant (Ilim) en couple. L'unité de calcul de valeur de limite de servocommande (551) calcule une valeur de limite de servocommande (±Tlim_sv), qui est une valeur limite pour la sortie de la servocommande (40), de telle sorte que la valeur absolue (|Tlim_sv|) de la valeur de limite de servocommande est une valeur supérieure à la valeur absolue (|Tlim|) de la valeur limite de couple dans au moins une partie de la région de la vitesse de direction (ω) ou de la quantité de commande corrigée (Tcmp).
(JA) サーボ制御器(40)は、操舵トルク(Ts)を目標操舵トルク(Ts*)に追従させるようにベースアシスト量(Tb*)を演算する。「補正制御演算部」としての収斂制御演算部(51)は、操舵状態量である操舵速度(ω)に応じて補正制御量(Tcmp)を演算する。トルク換算器(64)は、電流制限値(Ilim)をトルクに換算したトルク制限値(±Tlim)をサーボ制限値演算部(551)に出力する。サーボ制限値演算部(551)は、操舵速度(ω)又は補正制御量(Tcmp)についての少なくとも一部の領域において、サーボ制限値の絶対値(|Tlim_sv|)がトルク制限値の絶対値(|Tlim|)よりも大きい値となるように、サーボ制御器(40)の出力に対する制限値であるサーボ制限値(±Tlim_sv)を演算する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)