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1. (WO2018190036) 電動パワーステアリング装置

Pub. No.:    WO/2018/190036    International Application No.:    PCT/JP2018/008467
Publication Date: Fri Oct 19 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Mar 07 00:59:59 CET 2018
IPC: B62D 6/00
B62D 5/04
B62D 101/00
B62D 119/00
Applicants: NSK LTD.
日本精工株式会社
Inventors: SAKAGUCHI Toru
坂口 徹
MARUYAMA Shoya
丸山 翔也
Title: 電動パワーステアリング装置
Abstract:
【課題】物理モデルに基づいた制御系を構成し、規範モデルに制御対象の出力(ラックエンドまでの距離)が追従するようなモデルフォローイング制御を構成し、運転者に操舵違和感を与えずに端当て時の異音の発生を抑制し、衝撃力を減衰すると共に、旋回半径を悪化させずに異音を抑制することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】ラックエンド手前の所定の範囲内で粘弾性モデルを規範モデルとし、前記電流指令値を補正する制御量を出力する粘弾性モデル追従制御部と、操舵位置情報に基づいてラックエンド手前の所定の範囲にあることを判定するラックエンド接近判定部とを具備し、少なくとも操舵位置情報、操舵速度及び操舵状態に基づいて制御量を調整し、調整された制御量で電流指令値を補正する。