このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018190036) 電動パワーステアリング装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/190036 国際出願番号: PCT/JP2018/008467
国際公開日: 18.10.2018 国際出願日: 06.03.2018
予備審査請求日: 30.08.2018
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
04
電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
101
路上速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
出願人:
日本精工株式会社 NSK LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎1-6-3 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560, JP
発明者:
坂口 徹 SAKAGUCHI Toru; JP
丸山 翔也 MARUYAMA Shoya; JP
代理人:
安形 雄三 AGATA Yuzo; JP
優先権情報:
2017-07890712.04.2017JP
2017-23407406.12.2017JP
発明の名称: (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
要約:
(EN) [Problem] To provide an electric power steering device that: constitutes a control system on the basis of a physical model; constitutes model-following control whereby output (distance to a rack end) of a control target follows a reference model; suppresses the occurrence of noise at end contact, without providing any uncomfortable steering sensation to the driver; dampens impact force; and is capable of suppressing noise without worsening the turning radius. [Solution] An electric power steering device that adjusts a control amount on the basis of at least steering position information, steering speed, and steering state, corrects a current command value using the adjusted control amount, and comprises: a viscoelastic model following control unit that uses a viscoelastic model as a reference model, within a prescribed range just before a rack end, and outputs the control amount that corrects the current command value; and a rack end approach determination unit that determines when the prescribed range just before the rack end has been entered.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est d'obtenir un dispositif de direction assistée électrique qui: constitue un système de commande basé sur un modèle physique; constitue une commande par poursuite de modèle, un signal de sortie (distance jusqu'à une extrémité de crémaillère) d'une cible de commande poursuivant un modèle de référence; supprime l'apparition de bruit au contact de l'extrémité, sans procurer au conducteur une sensation de direction inconfortable; amortit la force d'impact; et est capable de supprimer le bruit sans aggraver le rayon de braquage. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de direction assistée électrique qui ajuste une quantité de commande sur la base d'au moins des informations de position de direction, d'une vitesse de direction et d'un état de direction, corrige une valeur de commande actuelle à l'aide de la quantité de commande ajustée, et comprend: une unité de commande de suivi de modèle viscoélastique qui utilise un modèle viscoélastique en tant que modèle de référence, dans une plage prescrite juste avant une extrémité de crémaillère, et délivre en sortie la quantité de commande qui corrige la valeur de commande actuelle; et une unité de détermination d'approche d'extrémité de crémaillère qui détermine quand la plage prescrite juste avant l'entrée de l'extrémité de crémaillère a été atteinte.
(JA) 【課題】物理モデルに基づいた制御系を構成し、規範モデルに制御対象の出力(ラックエンドまでの距離)が追従するようなモデルフォローイング制御を構成し、運転者に操舵違和感を与えずに端当て時の異音の発生を抑制し、衝撃力を減衰すると共に、旋回半径を悪化させずに異音を抑制することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】ラックエンド手前の所定の範囲内で粘弾性モデルを規範モデルとし、前記電流指令値を補正する制御量を出力する粘弾性モデル追従制御部と、操舵位置情報に基づいてラックエンド手前の所定の範囲にあることを判定するラックエンド接近判定部とを具備し、少なくとも操舵位置情報、操舵速度及び操舵状態に基づいて制御量を調整し、調整された制御量で電流指令値を補正する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
EP3498571