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1. (WO2018190025) 車両制御システム、管理テーブル生産方法及び記録媒体

Pub. No.:    WO/2018/190025    International Application No.:    PCT/JP2018/008120
Publication Date: Fri Oct 19 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Mar 03 00:59:59 CET 2018
IPC: G01C 21/30
G01C 21/34
G08G 1/0968
G08G 1/16
G09B 29/10
Applicants: ZENRIN CO., LTD.
株式会社ゼンリン
HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
ALPINE ELECTRONICS, INC.
アルパイン株式会社
Inventors: OKOBA Yusuke
大古場 勇介
HIGUCHI Kenshi
樋口 賢志
KONISHI Hitoshi
小西 仁
SUTO Shuichi
須藤 修一
OHIRA Masaaki
大平 正明
SAITO Noriyuki
齋藤 紀之
Title: 車両制御システム、管理テーブル生産方法及び記録媒体
Abstract:
経路探索用地図データを用いて探索された経路の一部又は全部において、経路探索用地図データとは異なる目的の車両制御用地図データを用いて移動体の車両制御を実現することに適した車両制御システム等を提供する。ナビゲーション装置3は、経路探索用地図データを使って経路を探索する。制御装置5の判定部27はテーブル記憶部23のテーブルを使って経路上で車両制御用地図データがある区間を特定し、車両制御部31は車両制御用地図データを使用して車両制御を行う。テーブル記憶部23では、車両制御用地図データにおける交差点形状を示す交差点ポリゴンを含む交差点領域を管理している。判定部27は、経路上のノードの位置情報と交差点領域とのマッチング処理を行う。位置情報を利用するため、各地図データを特別に修正することなく、経路探索と車両制御を連動させた処理を実現できる。