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1. (WO2018190024) 車両のデータ記憶装置

Pub. No.:    WO/2018/190024    International Application No.:    PCT/JP2018/008114
Publication Date: Fri Oct 19 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Mar 03 00:59:59 CET 2018
IPC: G08G 1/00
B60W 40/02
B60W 40/06
B60W 40/08
G07C 5/00
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: HASE, Tomomi
長谷 智実
IKEMOTO, Noriaki
池本 宣昭
HIGASHITANI, Mitsuharu
東谷 光晴
Title: 車両のデータ記憶装置
Abstract:
データ記憶装置(90)は、自動運転制御装置により自動運転制御が実行される車両に搭載されている。データ記憶装置は、異常検出部(910)と、制御部(911)と、を備える。異常検出部は、車両の乗員の異常、及び車両の周辺環境の異常の少なくとも一つを含む異常状態を検出する。制御部は、異常検出部により異常状態が検出された際に、車両の運転主体が自動運転制御装置であったか否かを判断することの可能な判断情報を記憶媒体(92,93)に記憶させる。判断情報には、自動運転制御の制御量、制御量の根拠情報、車両の操作量、及び実際の車両の出力情報、直接的に自動運転か否かを示す情報の少なくとも一つが含まれている。