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1. (WO2018190021) 電動車両の制御方法及び制御装置
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国際公開番号: WO/2018/190021 国際出願番号: PCT/JP2018/007954
国際公開日: 18.10.2018 国際出願日: 02.03.2018
予備審査請求日: 19.07.2018
IPC:
B60L 7/14 (2006.01) ,B60K 6/48 (2007.10) ,B60K 6/543 (2007.10) ,B60L 7/24 (2006.01) ,B60L 15/20 (2006.01) ,B60T 8/17 (2006.01) ,B60W 10/18 (2012.01) ,B60W 20/00 (2016.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
L
電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
7
車両用電気的制動方式一般
10
回生制動
14
交流モータにより推進する車両のためのもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
K
車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の配置または取付け;補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
6
相互または共通の推進のための複数の異なった原動機の配置または取付け,例.電気モータおよび内燃機関からなる混成型推進方式
20
電気モータおよび内燃機関からなる原動機,例.ハイブリッド電気自動車(HEV)
42
ハイブリッド電気自動車(HEV)の型式に特徴のあるもの
48
パラレル
B 処理操作;運輸
60
車両一般
K
車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の配置または取付け;補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
6
相互または共通の推進のための複数の異なった原動機の配置または取付け,例.電気モータおよび内燃機関からなる混成型推進方式
20
電気モータおよび内燃機関からなる原動機,例.ハイブリッド電気自動車(HEV)
50
伝動装置の配置又は種別に特徴のある駆動系の型式
54
変速機を持つもの
543
変速機が無段変速機であるもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
L
電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
7
車両用電気的制動方式一般
24
付加的に機械的または電磁的制動を行なうもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
L
電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
15
電気的推進車両の推進,例.牽引モータの速度,の所定の駆動を行うための制御をする手段,回路または装置;定置場所,車両の他の場所または同じ列車の他の車両からの遠隔操作のための電気的推進車両における制御装置のためのもの
20
所定の駆動,例.速度,トルク,計画された速度変化,を行なうよう車両またはその駆動モータを制御するためのもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8
車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17
ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
18
制動装置の制御を含むもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
20
ハイブリッド車両、すなわち、すべて車両の推進に使用される2つ以上の種類の2つまたはそれ以上の原動機(例.電動機と内燃機関)を有する車両、に特に適した制御システム
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
森田 哲庸 MORITA, Tetsunobu; JP
田原 英史 TAHARA, Hidefumi; JP
有田 寛志 ARITA, Hiroshi; JP
代理人:
弁護士法人クレオ国際法律特許事務所 CREO LAW & INTELLECTUAL PROPERTY; 東京都中央区八重洲一丁目4番16号 東京建物八重洲ビル2階 Tokyo Tatemono Yaesu Bldg. 2F, 4-16, Yaesu 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030028, JP
優先権情報:
2017-08060514.04.2017JP
発明の名称: (EN) CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動車両の制御方法及び制御装置
要約:
(EN) The present invention addresses the problem of improving drivability when regenerative braking force increases or decreases at the time of a braking deceleration request. In this control method for an FF hybrid vehicle comprising a motor/generator (3) as a drive source, a target deceleration driving force is achieved by coasting regeneration, braking coordination regeneration, and mechanical braking at the time of a braking deceleration request and the regenerative braking force is defined as the sum of the coasting regeneration amount and the braking coordination regeneration amount. When the regenerative braking force increases or decreases, the slope of change in the regenerative braking force is limited so that the mechanical braking force response speed is greater than the speed of change in the regenerative braking force. In addition, when low µ road control for reducing the regenerative braking force on the basis of the occurrence of braking slip is started during braking deceleration, control is performed in order to maintain the slope of the decrease in regenerative braking force at a limited slope (K).
(FR) La présente invention aborde le problème d'amélioration de la manœuvrabilité lorsque la force de freinage par récupération augmente ou diminue au moment d'une demande de décélération de freinage. Selon le procédé de commande de l'invention pour un véhicule hybride FF comprenant un moteur/générateur (3) en tant que source d'entraînement, une force d'entraînement de décélération cible est obtenue par régénération en roue libre, régénération de coordination de freinage et freinage mécanique au moment d'une demande de décélération de freinage et la force de freinage par récupération est définie comme la somme de la quantité de régénération en roue libre et de la quantité de régénération de coordination de freinage. Lorsque la force de freinage par récupération augmente ou diminue, la pente de changement de la force de freinage par récupération est limitée de sorte que la vitesse de réponse à la force de freinage mécanique soit supérieure à la vitesse de changement de la force de freinage par récupération. De plus, lorsqu'une commande de route à faible µ pour réduire la force de freinage par récupération sur la base de l'apparition d'un glissement de freinage est démarrée pendant une décélération de freinage, une commande est effectuée afin de maintenir la pente de la diminution de la force de freinage par récupération à une pente limitée (K).
(JA) ブレーキ減速要求時に回生ブレーキ力が増減変化するとき、運転性の向上を達成すること。 駆動源にモータ/ジェネレータ(3)を有するFFハイブリッド車両の制御方法において、ブレーキ減速要求時、目標減速駆動力をコースト回生・ブレーキ協調回生・メカブレーキにて実現し、回生ブレーキ力を、コースト回生量とブレーキ協調回生量の和とする。回生ブレーキ力が増減変化するとき、メカブレーキ力応答速度>回生ブレーキ力変化速度になるように、回生ブレーキ力の変化勾配を制限する。そして、ブレーキ減速中、制動スリップの発生に基づいて回生ブレーキ力を低下させる低μ路制御が開始されると、回生ブレーキ力の低下勾配を制限勾配(K)に保つ制御とする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)