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1. (WO2018189981) 力覚センサ

Pub. No.:    WO/2018/189981    International Application No.:    PCT/JP2018/002935
Publication Date: Fri Oct 19 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Jan 31 00:59:59 CET 2018
IPC: G01L 5/16
Applicants: NIDEC COPAL ELECTRONICS CORPORATION
日本電産コパル電子株式会社
Inventors: SUZUKI, Takashi
鈴木 隆史
IKEDA, Takao
池田 隆男
Title: 力覚センサ
Abstract:
歪センサの感度や許容トルク、あるいはトルクセンサの機械的な強度を独立に設定することが可能な力覚センサを提供する。可撓性を有する第3領域13は、第1領域11と第2領域12とを連結する。複数の歪みセンサ14,15,16,17は、第1領域11と前記第2領域12の間に設けられる。前記複数の歪センサのそれぞれは、第1領域と前記第2領域の間に設けられた基板と、基板の表面に設けられた複数の抵抗体とを具備する。