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1. (WO2018189962) 物体認識装置、物体認識システム、及び物体認識方法
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国際公開番号: WO/2018/189962 国際出願番号: PCT/JP2017/045975
国際公開日: 18.10.2018 国際出願日: 21.12.2017
IPC:
G06T 7/00 (2017.01)
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
出願人:
株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内一丁目6番6号 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP
発明者:
孔 全 KONG, Quan; JP
渡邉 裕樹 WATANABE, Yuki; JP
秋良 直人 AKIRA, Naoto; JP
松原 大輔 MATSUBARA, Daisuke; JP
代理人:
一色国際特許業務法人 ISSHIKI & CO.; 東京都港区三田3丁目11番36号三田日東ダイビル Mita-Nitto Daibiru Bldg., 11-36, Mita 3-chome, Minato-ku, Tokyo 1080073, JP
優先権情報:
2017-07893712.04.2017JP
発明の名称: (EN) OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION SYSTEM, AND OBJECT RECOGNITION METHOD
(FR) DISPOSITIF, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJETS
(JA) 物体認識装置、物体認識システム、及び物体認識方法
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to provide an object recognition technology capable of precision recognition of an object. Provided is an object recognition device which: generates characteristic data which emphasizes specific characteristics and is for a plurality of different characteristics, on the basis of data of interest (image data, etc.) acquired about an object; extracts, per characteristic data, an assessment feature value which is a feature value used to assess each characteristic data; derives, per characteristic data and on the basis of the assessment feature values derived for each characteristic data, an assessment information used in assessing the characteristic data; extracts, per characteristic data, a reliability feature value used in estimating the reliability of the assessment information derived for each characteristic data; estimates, on the basis of the reliability feature value derived for each characteristic data, the reliability of the assessment information per characteristic data; generates composite information wherein the assessment information derived per characteristic data is composited with the reliability derived per characteristic data; carries out, on the basis of the composite information, a process relating to the recognition of the object; and generates a recognition result.
(FR) L'objectif de l'invention est de fournir une technologie de reconnaissance d'objet permettant de reconnaître un objet avec précision. L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'objet qui : génère des données caractéristiques qui mettent en évidence les caractéristiques spécifiques et sont utilisées pour une pluralité de caractéristiques différentes d’après les données d'intérêt (données d'image, etc.) acquises concernant un objet ; extrait, selon les données caractéristiques, une valeur caractéristique d'évaluation qui est une valeur caractéristique utilisée pour évaluer chaque donnée caractéristique ; déduit, selon les données caractéristiques et d’après les valeurs caractéristiques d'évaluation déduites pour chaque donnée caractéristique, des informations d'évaluation servant à évaluer les données caractéristiques ; extrait, selon les données caractéristiques, une valeur caractéristique de fiabilité servant à estimer la fiabilité des informations d'évaluation déduites pour chaque donnée caractéristique ; estime, d’après la valeur caractéristique de fiabilité déduite pour chaque donnée caractéristique, la fiabilité des informations d'évaluation selon les données caractéristiques ; génère des informations composites, les informations d'évaluation déduites selon les données caractéristiques étant combinées avec la fiabilité déduite selon les données caractéristiques ; exécute, d’après les informations composites, un processus relatif à la reconnaissance de l'objet ; et génère un résultat de reconnaissance.
(JA) 精度よく物体を認識することが可能な物体認識技術を提供する。物体認識装置は、物体について取得された対象データ(画像データ等)に基づき、特定の性質を強調した性質データを複数の異なる性質について生成し、性質データの夫々の判別に用いる特徴量である判別用特徴量を性質データ毎に抽出し、性質データの夫々について求めた判別用特徴量に基づき、性質データの判別に用いる判別情報を性質データ毎に求め、性質データの夫々について求めた判別情報の信頼性の推定に用いる信頼性特徴量を性質データ毎に抽出し、性質データの夫々について求めた信頼性特徴量に基づき、判別情報の信頼性を性質データ毎に推定し、性質データ毎に求めた判別情報と、性質データ毎に求めた信頼性とを合成した合成情報を生成し、合成情報に基づき物体の認識に関する処理を行い認識結果を生成する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)