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1. (WO2018189952) 自動運転車両、自動運転車両の停車方法及びプログラム
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国際公開番号: WO/2018/189952 国際出願番号: PCT/JP2017/044809
国際公開日: 18.10.2018 国際出願日: 14.12.2017
IPC:
G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY CORPORATION OF AMERICA [US/US]; カリフォルニア州トーランス,スイート 200,マリナー アベニュー 20000 20000 Mariner Avenue, Suite 200, Torrance, California 90503, US
発明者:
梅谷 英生 UMETANI Hideo; JP
原田 尚幸 HARADA Naoyuki; --
山口 拓也 YAMAGUCHI Takuya; --
松井 修平 MATSUI Shuhei; --
代理人:
徳田 佳昭 TOKUDA Yoshiaki; JP
西田 浩希 NISHIDA Hiroki; JP
優先権情報:
2017-08059014.04.2017JP
発明の名称: (EN) AUTONOMOUS VEHICLE, AUTONOMOUS VEHICLE STOPPING METHOD, AND PROGRAM
(FR) VÉHICULE AUTONOME, PROCÉDÉ D'ARRÊT DE VÉHICULE AUTONOME ET PROGRAMME
(JA) 自動運転車両、自動運転車両の停車方法及びプログラム
要約:
(EN) Provided is an autonomous vehicle (1), comprising: a vehicle proper (10); a gesture detection unit for detecting a gesture of a person present in the vicinity of a roadway whereon the vehicle proper is traveling, said gesture being intended to stop the vehicle proper; an assessment unit for assessing whether a passenger is in the vehicle proper; and a control unit (20) for autonomously driving the vehicle proper. If the gesture detection unit detects a gesturing person when the assessment unit assesses that there are no passengers in the vehicle proper, the control unit causes the vehicle proper to stop in the vicinity of the person.
(FR) L'invention concerne un véhicule autonome (1) comprenant : un véhicule proprement dit (10); une unité de détection de geste servant à détecter un geste d'une personne présente à proximité d'une route sur laquelle le véhicule proprement dit se déplace, ledit geste visant à arrêter le véhicule proprement dit; une unité d'évaluation servant à évaluer si un passager est dans le véhicule proprement dit ou non; et une unité de commande (20) servant à entraîner le véhicule proprement dit de manière autonome. Si l'unité de détection de geste détecte une personne faisant des gestes quand l'unité d'évaluation évalue qu'aucun passager ne se trouve dans le véhicule proprement dit, l'unité de commande amène le véhicule à s'arrêter à proximité de la personne.
(JA) 自動運転車両(1)は、車両本体(10)と、車両本体が走行している道路周辺に存在する人の、車両本体を停車させようとするジェスチャーを検出するジェスチャー検出部と、車両本体に乗客がいるかどうかを判定する判定部と、車両本体を自動運転する制御部(20)とを備える。そして、制御部は、判定部によって車両本体に乗客がいないと判定された場合に、ジェスチャー検出部がジェスチャーをしている人を検出すると、車両本体を当該人の周辺で停車させる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)