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1. (WO2018189912) 車両制御方法及び車両制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2018/189912 国際出願番号: PCT/JP2017/015392
国際公開日: 18.10.2018 国際出願日: 14.04.2017
予備審査請求日: 28.12.2017
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
137
グループ101/00~135/00において分類されない状態
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
赤松 湧太 AKAMATSU, Yuta; JP
小林 雅裕 KOBAYASHI, Masahiro; JP
平 靖久 TAIRA, Yasuhisa; JP
深田 修 FUKATA, Osamu; JP
佐藤 行 SATO, Ko; JP
代理人:
とこしえ特許業務法人 TOKOSHIE PATENT FIRM; 東京都新宿区西新宿7丁目22番27号 西新宿KNビル Nishishinjuku KN Bldg., 22-27, Nishishinjuku 7-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御方法及び車両制御装置
要約:
(EN) Provided is a vehicle control method for controlling a vehicle by using a vehicle control device having a sensor for detecting a state outside the host vehicle and a control unit, the method comprising the steps for: executing, as normal control, the control of returning the travel locus of the host vehicle to the target locus by giving a steering amount in a lateral direction with respect to the travel lane of the host vehicle; determining whether or not another vehicle is traveling in an adjacent lane adjacent to the traveling lane of the host vehicle by using the detection data of the sensor; and, when it is determined that another vehicle is traveling in the adjacent lane ahead of the host vehicle, increasing the response of the steering amount over the response of the steering amount during the normal control, before the host vehicle passes the other vehicle.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande de véhicule pour commander un véhicule à l'aide d'un dispositif de commande de véhicule comportant un capteur pour détecter un état à l'extérieur du véhicule hôte et une unité de commande, le procédé comprenant les étapes consistant : à exécuter, en tant que commande normale, la commande de retour du lieu de déplacement du véhicule hôte au lieu cible en appliquant une intensité de braquage dans une direction latérale par rapport à la voie de circulation du véhicule hôte ; à déterminer si un autre véhicule se déplace ou pas dans une voie adjacente adjacente à la voie de circulation du véhicule hôte à l'aide des données de détection du capteur ; et, lorsqu'il est déterminé qu'un autre véhicule se déplace dans la voie adjacente devant le véhicule hôte, à augmenter la réponse en matière d'intensité de braquage par rapport à la réponse en matière d'intensité de braquage pendant la commande normale, avant que le véhicule hôte ne dépasse l'autre véhicule.
(JA) 自車両の外部の状態を検出するセンサ及び制御装置を備えた車両制御装置を用いて、車両を制御する車両制御方法であって、自車両の走行車線に対して横方向への操舵量を付与して、自車両の走行軌跡を目標軌跡に戻す制御を通常制御として実行し、センサの検出データを用いて、他車両が自車両の走行車線と隣接する隣接車線を走行しているか否かを判定し、他車両が自車両より前方で隣接車線を走行していると判定した場合には、自車両が他車両を通過する前に、操舵量の応答性を通常制御時の操舵量の応答性より高くする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)