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1. (WO2018189912) 車両制御方法及び車両制御装置

Pub. No.:    WO/2018/189912    International Application No.:    PCT/JP2017/015392
Publication Date: Fri Oct 19 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Apr 15 01:59:59 CEST 2017
IPC: B62D 6/00
B62D 119/00
B62D 137/00
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD.
日産自動車株式会社
Inventors: AKAMATSU, Yuta
赤松 湧太
KOBAYASHI, Masahiro
小林 雅裕
TAIRA, Yasuhisa
平 靖久
FUKATA, Osamu
深田 修
SATO, Ko
佐藤 行
Title: 車両制御方法及び車両制御装置
Abstract:
自車両の外部の状態を検出するセンサ及び制御装置を備えた車両制御装置を用いて、車両を制御する車両制御方法であって、自車両の走行車線に対して横方向への操舵量を付与して、自車両の走行軌跡を目標軌跡に戻す制御を通常制御として実行し、センサの検出データを用いて、他車両が自車両の走行車線と隣接する隣接車線を走行しているか否かを判定し、他車両が自車両より前方で隣接車線を走行していると判定した場合には、自車両が他車両を通過する前に、操舵量の応答性を通常制御時の操舵量の応答性より高くする。