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1. (WO2018189907) 4輪駆動電動車両の制御方法及び制御装置
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国際公開番号: WO/2018/189907 国際出願番号: PCT/JP2017/015382
国際公開日: 18.10.2018 国際出願日: 14.04.2017
IPC:
B60K 17/348 (2006.01) ,B60L 7/24 (2006.01) ,B60W 10/10 (2012.01) ,B60W 10/18 (2012.01) ,B60W 20/14 (2016.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
K
車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の配置または取付け;補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
17
車両の動力伝達装置の配置または取付け
34
前後車輪を駆動するもの,例.四輪駆動車両
348
一組の車輪,例.前輪,をある速度で,他の組の車輪,例.後輪,を異なる速度で駆動するための差動装置を有するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
L
電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
7
車両用電気的制動方式一般
24
付加的に機械的または電磁的制動を行なうもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
10
変速伝動装置の制御を含むもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
18
制動装置の制御を含むもの
[IPC code unknown for B60W 20/14]
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
森田 哲庸 MORITA, Tetsunobu; JP
郡司 通晴 GUNJI, Michiharu; JP
有田 寛志 ARITA, Hiroshi; JP
平畠 祐亮 HIRAHATA, Yuusuke; JP
中村 啓史郎 NAKAMURA, Keishirou; JP
西田 博志 NISHIDA, Hiroshi; JP
代理人:
弁護士法人クレオ国際法律特許事務所 CREO LAW & INTELLECTUAL PROPERTY; 東京都中央区八重洲一丁目4番16号 東京建物八重洲ビル2階 Tokyo Tatemono Yaesu Bldg. 2F, 4-16, Yaesu 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030028, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE FOR FOUR-WHEEL DRIVE ELECTRIC VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE À QUATRE ROUES MOTRICES
(JA) 4輪駆動電動車両の制御方法及び制御装置
要約:
(EN) The present invention addresses the problem of preventing the occurrence of shocks at the time of a deceleration request in which clutch release control and driving force reduction control overlap, regardless of whether there is pedal switching time and this time is short or long. Provided are a control method and a control device for a four-wheel drive electric vehicle in which a drive source comprises a motor/generator (4), left/right front wheels (10L, 10R) serve as main drive wheels connected to the drive source, and left/right rear wheels (11L, 11R) serve as auxiliary drive wheels connected to the drive source via an electronic control coupling (42). A release command is output to a friction clutch at the time of a deceleration request when in a four-wheel drive state resulting from engagement of the electronic control coupling (42). In this control method for a four-wheel drive hybrid vehicle, driving force reduction control for reducing driving force generated in a driving force transmission system including the regeneration amount by the motor/generator (4) toward a negative driving force range is performed at the time of a deceleration request. At the time of a deceleration request in which driving force reduction control and release control of the electronic control coupling (42) overlap, the negative driving force resulting from the driving force reduction control is limited until the actual clutch capacity of the electronic control coupling (42) falls to zero.
(FR) La présente invention aborde le problème de la prévention de la survenance de chocs au moment d'une demande de décélération dans laquelle une commande de débrayage et une commande de réduction de force motrice se chevauchent, indépendamment de la présence d'un temps de commutation de pédale et du fait que ce temps est court ou long. La solution selon l'invention porte sur un procédé de commande et un dispositif de commande pour un véhicule électrique à quatre roues motrices dans lequel une source de propulsion comprend un moteur/générateur (4), des roues avant gauche/droite (10L, 10R) qui servent de roues motrices principales et sont reliées à la source de propulsion, et des roues arrière gauche/droite (11L, 11R) qui servent de roues motrices auxiliaires et sont reliées à la source de propulsion par le biais d'un couplage de commande électronique (42). Une instruction de débrayage est délivrée à un embrayage à friction au moment d'une demande de décélération lorsque le véhicule se trouve dans un état de transmission intégrale résultant de l'embrayage du couplage de commande électronique (42). Dans ce procédé de commande pour un véhicule hybride à quatre roues motrices, une commande de réduction de force motrice destinée à réduire la force motrice générée dans un système de transmission de force motrice comprenant la quantité de régénération par le moteur/générateur (4) vers une plage de force motrice négative est effectuée au moment d'une demande de décélération. Au moment d'une demande de décélération dans laquelle la commande de réduction de force motrice et la commande de libération du couplage de commande électronique (42) se chevauchent, la force motrice négative résultant de la commande de réduction de force motrice est limitée jusqu'à ce que la capacité d'embrayage réelle du couplage de commande électronique (42) chute à zéro.
(JA) クラッチ解放制御と駆動力低下制御が重なる減速要求時、踏み換え時間の有無や長短にかかわらず、ショックの発生を防止すること。 駆動源にモータ/ジェネレータ(4)を有し、左右前輪(10L,10R)を駆動源に接続される主駆動輪とし、左右後輪(11L,11R)を駆動源に電子制御カップリング(42)を介して接続される副駆動輪とする。電子制御カップリング(42)の締結による4輪駆動状態での減速要求時、摩擦クラッチに解放指令を出力する。この4輪駆動ハイブリッド車両の制御方法において、減速要求時、駆動力伝達系に発生する駆動力を、モータ/ジェネレータ(4)による回生量を含んで負の駆動力領域に向かって低下させる駆動力低下制御を行う。電子制御カップリング(42)の解放制御と駆動力低下制御が重なる減速要求時、電子制御カップリング(42)の実クラッチ容量が抜けるまで、駆動力低下制御による負の駆動力を制限する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)