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1. (WO2018189886) 進入回避制御装置及び進入回避制御方法
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国際公開番号: WO/2018/189886 国際出願番号: PCT/JP2017/015304
国際公開日: 18.10.2018 国際出願日: 14.04.2017
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60T 7/12 (2006.01) ,B60W 50/12 (2012.01) ,B62D 6/00 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7
制動をきかせる初動装置
12
自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
12
運転者の誤操作による誤った運転を防止するもの,例.安全でない操作を予防するために入力を制御する連動手段
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
寺尾 譲 TERAO, Yuzuru; JP
代理人:
田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki; JP
濱田 初音 HAMADA, Hatsune; JP
中島 成 NAKASHIMA, Nari; JP
坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya; JP
辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki; JP
井上 和真 INOUE, Kazuma; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) ENTRY AVOIDANCE CONTROL DEVICE AND ENTRY AVOIDANCE CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ÉVITEMENT D'ENTRÉE
(JA) 進入回避制御装置及び進入回避制御方法
要約:
(EN) A position prediction unit (13) uses current position information and travel information to predict a future position of a vehicle. A first use determination unit (15) determines the availability of the current position information, and a second use determination unit (16) determines the availability of place information, such as map data or traffic information. If the first use determination unit (15) determines that the current position information is available, the second use determination unit (16) determines that the place information is available, and the future position of the vehicle predicted by the position prediction unit (13) corresponds to a "place which should not be entered by the vehicle", which is determined on the basis of the place information, then a control start determination unit (17) outputs a control signal indicating an automatic braking operation or an automatic steering operation.
(FR) Selon l'invention, une unité de prédiction de position (13) utilise des informations de position et des informations de déplacement actuelles pour prédire une position future d'un véhicule. Une première unité de détermination d'utilisation (15) détermine la disponibilité des informations de position actuelles, tandis qu'une seconde unité de détermination d'utilisation (16) détermine la disponibilité des informations de lieu telles que des données de carte ou des informations de circulation. Si la première unité de détermination d'utilisation (15) détermine que les informations de position actuelles sont disponibles, que la seconde unité de détermination d'utilisation (16) détermine que les informations de lieu sont disponibles, et que la position future du véhicule prédite par l'unité de prédiction de position (13) correspond à un "lieu dans lequel le véhicule ne devrait pas entrer", lequel est déterminé d'après les informations de lieu, une unité de détermination de début de commande (17) génère un signal de commande indiquant une opération de freinage automatique ou une opération de direction automatique.
(JA) 位置予測部(13)は、現在位置情報と走行情報とを用いて、車両の未来の位置を予測する。第1使用判定部(15)は、現在位置情報の使用可否を判定し、第2使用判定部(16)は、例えば地図データ又は交通情報等である場所情報の使用可否を判定する。制御開始判定部(17)は、第1使用判定部(15)が現在位置情報を使用可と判定し、かつ、第2使用判定部(16)が場所情報を使用可と判定した場合であって、位置予測部(13)が予測した車両の未来の位置が、場所情報に基づき判断される「前記車両が進入すべきでない場所」に位置する場合、自動ブレーキ操作又は自動ハンドル操作を指示する制御信号を出力する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)