国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018189856) マニピュレータシステム

Pub. No.:    WO/2018/189856    International Application No.:    PCT/JP2017/015118
Publication Date: Fri Oct 19 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Apr 14 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 17/02
A61B 34/37
Applicants: OLYMPUS CORPORATION
オリンパス株式会社
Inventors: KOMURO Takahiro
小室 考広
Title: マニピュレータシステム
Abstract:
マニピュレータシステムは、複数の細長部材と、隣り合う二つの前記細長部材の端部を回転軸を中心に回動自在に連結する複数の関節部と、前記細長部材と前記関節部との内部に挿通されるワイヤと、前記回転軸の回転角度を検出する検出部と、を有する被操作部と、前記検出部が検出した前記回転角度から、前記関節部が所定の切り返し検出角度だけ一方に回転した後に他方に切り返して回転した回数を切り返し回数として累積加算して累積切り返し回数として前記関節部ごとに記憶する切り返し回数カウント部と、前記累積切り返し回数が所定の規定切り返し回数を上回った場合に、前記ワイヤが断線すると予測する断線予測計算部と、を備える。