このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018189856) マニピュレータシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2018/189856 国際出願番号: PCT/JP2017/015118
国際公開日: 18.10.2018 国際出願日: 13.04.2017
IPC:
B25J 17/02 (2006.01) ,A61B 34/37 (2016.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
17
接続部
02
手首ジョイント
[IPC code unknown for A61B 34/37]
出願人:
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951, Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
発明者:
小室 考広 KOMURO Takahiro; JP
代理人:
棚井 澄雄 TANAI Sumio; JP
志賀 正武 SHIGA Masatake; JP
鈴木 三義 SUZUKI Mitsuyoshi; JP
高柴 忠夫 TAKASHIBA Tadao; JP
鈴木 史朗 SUZUKI Shirou; JP
橋本 宏之 HASHIMOTO Hiroyuki; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) MANIPULATOR SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE MANIPULATEUR
(JA) マニピュレータシステム
要約:
(EN) A manipulator system is provided with: a unit to be operated that has multiple slender members, multiple joints for connecting the ends of two adjacent slender members so as to rotate freely around a rotary shaft, wires that are inserted in the slender members and the joints, and a detection part for detecting the rotation angles of the rotary shaft; a switchback number-counting part for cumulatively adding the switchback number, which is the number of times a joint is rotated in one direction by a specified switchback detection angle from the rotation angle detected by the detection part and then switched back and rotated in the other direction, and storing the result as a cumulative switchback number for each of the joints; and a disconnection prediction-calculating part for predicting, when the cumulative switchback number exceeds a specified regulation switchback number, that the wire will disconnect.
(FR) Système de manipulateur pourvu : d'une unité à actionner qui possède de multiples éléments minces, de multiples articulations pour relier les extrémités de deux éléments minces adjacents de façon à tourner librement autour d'un arbre rotatif, des fils qui sont introduits dans les éléments minces et les articulations, et une partie de détection pour détecter les angles de rotation de l'arbre rotatif ; d'une partie de comptage de nombre de retours pour ajouter de manière cumulée le nombre de retours, qui est le nombre de fois où une articulation est tournée dans une direction par d'un angle de détection de retour spécifié à partir de l'angle de rotation détecté par la partie de détection, puis retournée et mise en rotation dans l'autre direction, et stocker le résultat sous la forme d'un nombre de retours cumulés pour chacune des articulations ; et d'une partie de calcul de prédiction de désolidarisation pour prédire, lorsque le nombre de retours cumulés dépasse un nombre de retours de régulation spécifié, que le fil se désolidarisera.
(JA) マニピュレータシステムは、複数の細長部材と、隣り合う二つの前記細長部材の端部を回転軸を中心に回動自在に連結する複数の関節部と、前記細長部材と前記関節部との内部に挿通されるワイヤと、前記回転軸の回転角度を検出する検出部と、を有する被操作部と、前記検出部が検出した前記回転角度から、前記関節部が所定の切り返し検出角度だけ一方に回転した後に他方に切り返して回転した回数を切り返し回数として累積加算して累積切り返し回数として前記関節部ごとに記憶する切り返し回数カウント部と、前記累積切り返し回数が所定の規定切り返し回数を上回った場合に、前記ワイヤが断線すると予測する断線予測計算部と、を備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)