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1. (WO2018189848) 無人飛行体による薬剤散布方法、および、プログラム

Pub. No.:    WO/2018/189848    International Application No.:    PCT/JP2017/015043
Publication Date: Fri Oct 19 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Apr 13 01:59:59 CEST 2017
IPC: A01M 7/00
B64C 13/18
B64C 39/02
B64D 1/16
G05D 1/10
Applicants: NILEWORKS INC.
株式会社ナイルワークス
Inventors: YANAGISHITA Hiroshi
柳下洋
Title: 無人飛行体による薬剤散布方法、および、プログラム
Abstract:
【課題】事前に正確な地図情報がなくても、狭く入り組んだ地形の農地において、正確な薬剤散布を行なうドローンの飛行制御方法とプログラムを提供する。 【解決策】圃場形状把握モードと薬剤散布モードという2つのモードでドローンを制御する。圃場形状把握モードでは、圃場の境界線が一定の仰角線上に見えるようドローンの位置を維持しながら一定の高度で圃場の境界線内側を一周させ、その過程での位置情報をメモリーに保存する。薬剤散布モードでは保存された位置情報にしたがって圃場の内部に対する薬剤散布を行なう。