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1. (WO2018189843) 運転制御方法及び運転制御装置

Pub. No.:    WO/2018/189843    International Application No.:    PCT/JP2017/015021
Publication Date: Fri Oct 19 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Apr 13 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01C 21/34
B60K 31/00
B60R 21/00
B60W 30/10
B62D 6/00
G08G 1/16
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD.
日産自動車株式会社
Inventors: TAKAMATSU, Yoshiro
高松 吉郎
MISHINA, Yohei
三品 陽平
Title: 運転制御方法及び運転制御装置
Abstract:
車両V1の目的地を取得し、走行レーンの識別情報を含む第1地図MP1と、走行レーンの識別情報を含まない第2地図MP2を参照し、車両の現在位置から目的地に至る経路を算出し、経路のうち第1地図MP1に属する第1経路を走行するときには第1運転制御を設定し、経路のうち第2地図MP2に属する第2経路を走行するときには第1運転制御よりも自動運転レベルが低い第2運転制御を設定し、設定した運転制御の内容で車両に経路を走行させる運転計画を立案する運転制御方法及び運転制御装置を提供する。