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1. (WO2018189798) シルクハット型波動歯車装置

Pub. No.:    WO/2018/189798    International Application No.:    PCT/JP2017/014727
Publication Date: Fri Oct 19 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Apr 11 01:59:59 CEST 2017
IPC: F16H 1/32
Applicants: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
Inventors: TEZUKA Shunichi
手塚 俊一
KIYOSAWA Yoshihide
清澤 芳秀
YAMAGISHI Toshimi
山岸 俊実
Title: シルクハット型波動歯車装置
Abstract:
シルクハット型波動歯車装置(1)は、内歯歯車(2)と外歯歯車(3)とを相対回転可能に支持するクロスローラベアリング(5)を有し、当該ベアリングの内外輪間の第1隙間部分(54)は、オイルシール(6)で封止され、その第2隙間部分(55)は、外歯歯車(3)の外周側の歯車側隙間部分(8)に連通している。第2隙間部分(55)と歯車側隙間部分(8)との間は、ベアリングシール(9)で仕切られている。ベアリングシール(9)によって、歯車側隙間部分(8)から第2隙間部分(55)への潤滑剤の過剰な流入が阻止される。ベアリング内に流入した過剰な潤滑剤は、第2隙間部分(55)から歯車側隙間部分(8)に戻ることができる。ベアリング内の過剰な潤滑剤が、オイルシール(6)から外部へ漏れることが防止される。