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1. (WO2018189796) 認識装置、認識システム、認識方法および認識プログラム

Pub. No.:    WO/2018/189796    International Application No.:    PCT/JP2017/014721
Publication Date: Fri Oct 19 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Apr 11 01:59:59 CEST 2017
IPC: G06T 1/00
G06T 7/70
Applicants: FUJITSU LIMITED
富士通株式会社
Inventors: FUJIMOTO, Hiroaki
藤本 博昭
Title: 認識装置、認識システム、認識方法および認識プログラム
Abstract:
認識装置(100)は、記憶部と、第1認識部と、第2認識部と、第3認識部とを有する。記憶部は、画像情報に含まれる人物の特徴と、人物の体が向いている可能性のある方向の範囲を示す第1範囲とを特徴毎に対応付けた第1識別器を記憶する。記憶部は、距離情報に含まれる人物の特徴と、人物の体が向いている可能性のある方向の範囲を示す第2範囲とを特徴毎に対応付けた第2識別器と、人物の体が向いている方向と人物の関節位置とを対応付けた関節位置辞書とを記憶する。第1認識部は、対象者の画像情報を取得し、画像情報の特徴と第1識別器とを基にして、対象者の画像情報に対する第1範囲を特定する。第2認識部は、対象者の距離情報を取得し、距離情報の特徴と第2識別器とを基にして、対象者の距離情報に対する第2範囲を特定する。第3認識部は、第1認識部に特定された第1範囲と第2認識部に特定された第2範囲とを基にして、対象者の体が向いている方向を特定し、特定した方向と関節位置辞書とを基にして、対象者の骨格を認識する。