このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018189770) 地図管理装置および自律移動体制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2018/189770 国際出願番号: PCT/JP2017/014624
国際公開日: 18.10.2018 国際出願日: 10.04.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
福井 孝太郎 FUKUI, Kotaro; JP
代理人:
高田 守 TAKADA, Mamoru; JP
高橋 英樹 TAKAHASHI, Hideki; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) MAP MANAGEMENT DEVICE AND AUTONOMOUS MOBILE BODY CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE GESTION DE CARTE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE CORPS MOBILE AUTONOME
(JA) 地図管理装置および自律移動体制御装置
要約:
(EN) Provided is a map management device with which it is possible to operate an autonomous mobile body even in an area in which humans are present. This map management device comprises a dynamic map information generation unit that generates, as map information used for control of an autonomous mobile body, dynamic map information that reflects obstacles on the basis of operation information of a facility obtained from a building facility management device and position information of humans obtained from a surveillance camera or a human detection sensor with respect to static map information configured in advance from a two-dimensional or three-dimensional grid for each floor of a building. This configuration makes it possible to operate the autonomous mobile body even in an area in which humans are present.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de gestion de carte avec lequel il est possible d’actionner un corps mobile autonome, même dans une zone dans laquelle des humains sont présents. Ce dispositif de gestion de carte comprend une unité de génération d’informations de carte dynamique qui génère, en tant qu’informations de carte utilisées pour la commande d’un corps mobile autonome, des informations de carte dynamiques qui reflètent des obstacles sur la base d’informations de fonctionnement d’une installation obtenue à partir d’un dispositif de gestion d’installation de bâtiment et d’informations de position d’humains obtenues à partir d’une caméra de surveillance ou d’un capteur de détection humain par rapport à des informations de carte statiques configurées à l’avance à partir d’une grille bidimensionnelle ou tridimensionnelle pour chaque étage d’un bâtiment. Cette configuration permet de faire fonctionner le corps mobile autonome même dans une zone dans laquelle des êtres humains sont présents.
(JA) 人間が存在する領域においても自律移動体を運用することができる地図管理装置を提供する。地図管理装置は、自律移動体の制御に用いられる地図情報として、建物のフロアごとに2次元または3次元のグリッドで予め構成された静的地図情報に対し、建物設備管理装置から得られる設備の動作情報と監視カメラまたは人感センサから得られる人間の位置情報とに基づいて障害物を反映させた動的地図情報を生成する動的地図情報生成部、を備えた。当該構成によれば、人間が存在する領域においても自律移動体を運用することができる。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)