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1. (WO2018186461) 作業装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/186461 国際出願番号: PCT/JP2018/014498
国際公開日: 11.10.2018 国際出願日: 04.04.2018
IPC:
G05D 1/00 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5
車または搬送体に設置されているマニプレータ
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人: ZMP INC.[JP/JP]; Sumitomo Fudosan Koishikawa Bldg., 41-10, Koishikawa 5-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1120002, JP
JGC CORPORATION[JP/JP]; 2-3-1 Minatomirai, Nishi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2206001, JP
発明者: TANIGUCHI Eko; JP
KAKIZAKI Nobuo; JP
KAI Mototaka; JP
OHTSU Eiji; JP
代理人: HIRAYAMA Kazuyuki; JP
優先権情報:
2017-07719808.04.2017JP
発明の名称: (EN) WORK DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAVAIL
(JA) 作業装置
要約:
(EN) A work device 10 comprises: a traveling mobile body 20; a work mobile body 30; and a flexible wiring unit 50 composed of a plurality of conductors that mechanically and controllably connect the traveling mobile body 20 and the work mobile body. The traveling mobile body 20 comprises: a traveling unit 22 configured to travel inside a work area 11 or through a surrounding region; a travel control unit 23 that drives and controls the traveling unit; a processing unit 24; and a power source unit 27. The work mobile body 30 comprises: a work unit 34 that performs work on the work area 11; a moving unit 32; a movement control unit 33; and a power feeding unit 38 that feeds power to the work unit 34. The power feeding unit 38 is supplied with power from the power source unit 27 of the traveling mobile body 20 via the wiring unit 50, and the movement control unit 33 controls the moving unit 32 such that the work unit 34 performs work on the work area 11 while the work mobile body 30 moves autonomously along a prescribed path.
(FR) Un dispositif de travail 10 comprend : un corps mobile de déplacement 20 ; un corps mobile de travail 30 ; et une unité de câblage flexible 50 composée d'une pluralité de conducteurs qui relient mécaniquement et de manière contrôlée le corps mobile de déplacement 20 et le corps mobile de travail. Le corps mobile de déplacement 20 comprend : une unité de déplacement 22 conçue pour se déplacer à l'intérieur d'une zone de travail 11 ou à travers une région environnante ; une unité de commande de déplacement 23 qui entraîne et commande l'unité de déplacement ; une unité de traitement 24 ; et une unité de bloc d'alimentation 27. Le corps mobile de travail 30 comprend : une unité de travail 34 qui effectue un travail sur la zone de travail 11 ; une unité de déplacement 32 ; une unité de commande de mouvement 33 ; et une unité d'alimentation électrique 38 qui alimente l'unité de travail 34. L'unité d'alimentation électrique 38 est alimentée en énergie provenant de l'unité de bloc d'alimentation 27 du corps mobile de déplacement 20 par l'intermédiaire de l'unité de câblage 50, et l'unité de commande de mouvement 33 commande l'unité de déplacement 32 de telle sorte que l'unité de travail 34 effectue un travail sur la zone de travail 11 tandis que le corps mobile de travail 30 se déplace de manière autonome le long d'un trajet prescrit.
(JA) 走行移動体20と作業移動体30と走行移動体20及び作業移動体を機械的及び制御的に接続する複数本の導体から成る可撓性の配線部50とから構成し、走行移動体20が、作業区画11内又は周辺領域を走行するための走行部22,走行部を駆動制御する走行制御部23,処理部24及び電源部27を備え、作業移動体30が、作業区画11に対して作業を行なう作業部34,移動部32,移動制御部33及び作業部34に給電する給電部38を備え、給電部38が配線部50を介して走行移動体20の電源部27から給電され、移動制御部33が移動部32を制御して、作業移動体30を所定の経路に沿って自律的に移動させながら、作業部34により作業区画11に対して作業を行なうように、作業装置10を構成する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)