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1. (WO2018186407) 駐車支援装置

Pub. No.:    WO/2018/186407    International Application No.:    PCT/JP2018/014291
Publication Date: Fri Oct 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Apr 04 01:59:59 CEST 2018
IPC: B62D 6/00
B60R 99/00
G01C 21/34
G08G 1/14
G08G 1/16
B62D 101/00
B62D 113/00
Applicants: CLARION CO., LTD.
クラリオン株式会社
Inventors: ISHINODA Makoto
石野田 真
TAGAWA Shinya
田川 晋也
HASEJIMA Noriyasu
長谷島 範安
Title: 駐車支援装置
Abstract:
本発明の目的は、位置や向きがずれて駐車された車両を、正しい位置や向きに駐車し直すための支援を行う駐車支援装置を得ることである。本発明の駐車支援装置(1)は、通路(21)の側方に設けられた駐車スペース(20)への自車両(V)の駐車を支援するものであり、通路(21上の自車両Vの初期位置(P0)から駐車スペース(20)の目標駐車位置(P1)までの駐車経路を設定する駐車経路設定部(14)と、駐車経路に基づいて駐車が行われた場合に、自車両(V)と駐車スペース(20)との間に位置ずれがあるか否かを判定する位置ずれ判定部(15)と、位置ずれがあると判定された場合に、位置ずれ直し経路を演算する位置ずれ直し経路演算部(16)を有する。