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1. (WO2018186291) ロボット及びその動作方法
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国際公開番号: WO/2018/186291 国際出願番号: PCT/JP2018/013577
国際公開日: 11.10.2018 国際出願日: 30.03.2018
IPC:
B25J 13/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
平田 和範 HIRATA, Kazunori; --
三澤 将司 MISAWA, Masashi; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2017-07406103.04.2017JP
発明の名称: (EN) ROBOT AND METHOD FOR OPERATING SAME
(FR) ROBOT ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
(JA) ロボット及びその動作方法
要約:
(EN) This robot (11) comprises a first arm (13A) and a controller which controls the operation of the first arm. The first arm is equipped, at the tip thereof, with a first hand (18) having a first gripping part (22) for gripping a container (42) and a second gripping part (23) for gripping a dispenser (32). The controller controls the first arm in such a manner that the dispenser is gripped by means of the second gripping part, after which the container is gripped and obtained from the container provider (19) by means of the first gripping part, and the container thus obtained is placed on a conveyor (51) at the container placement position on the movement path of the conveyor, and at a food and beverage filling position located downstream of the container placement position on the movement path of the conveyor, a food or beverage is discharged into the container from a dispenser held by the second gripping part, thereby filling the container.
(FR) Robot (11) comprenant un premier bras (13A) et un dispositif de commande qui commande le fonctionnement du premier bras. Le premier bras est équipé, au niveau d'une pointe de celui-ci, d'une première main (18) ayant une première partie de préhension (22) pour saisir un récipient (42) et une seconde partie de préhension (23) pour saisir un distributeur (32). Le dispositif de commande commande le premier bras d'une manière telle que le distributeur est saisi au moyen de la seconde partie de préhension, après quoi le récipient est saisi et obtenu à partir du fournisseur (19) de récipients à l'aide de la première partie de préhension, et le récipient ainsi obtenu est placé sur un transporteur (51) dans la position de placement de récipient sur le chemin de déplacement du transporteur, et dans une position de remplissage d'aliment et de boisson située en aval de la position de placement de récipient sur le chemin de déplacement du transporteur, un aliment ou une boisson est rejeté dans le récipient à partir d'un distributeur maintenu par la seconde partie de préhension, ce qui permet de remplir le récipient.
(JA) 本発明のロボット(11)は、第1アーム(13A)と、第1アームの動作を制御する制御器と、を備えており、第1アームは、先端部に、容器(42)を把持するための第1把持部(22)と吐出器(32)を把持するための第2把持部(23)とを有する第1ハンド(18)を備え、制御器は、第2把持部によって吐出器を把持し、その後、第1把持部によって、容器提供器(19)から容器を把持して取得するとともにこの取得した当該容器を、搬送体(51)の移動経路上の容器載置位置において当該搬送体上に載置し、搬送体の移動経路上の容器載置位置より下流の飲食材充填位置において、容器に第2把持部により把持された吐出器から飲食材を吐出して充填するよう、第1アームを制御するように構成されている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)