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1. (WO2018186290) ロボット及びその動作方法
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国際公開番号: WO/2018/186290 国際出願番号: PCT/JP2018/013573
国際公開日: 11.10.2018 国際出願日: 30.03.2018
IPC:
B25J 13/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
平田 和範 HIRATA, Kazunori; --
三澤 将司 MISAWA, Masashi; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2017-07406003.04.2017JP
発明の名称: (EN) ROBOT AND METHOD FOR OPERATING SAME
(FR) ROBOT ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
(JA) ロボット及びその動作方法
要約:
(EN) This robot is constituted in such a manner that the following actions are performed in the following sequence: a second hand (19) of a second arm (13B) grips the top part of the lowermost container (42) of a container stack (41), thereby holding said container stack; a first hand (18) of a first arm (13A) grips a part of the lowermost container of the container stack lower down than the part held by the second hand, thereby holding said container stack; the second hand of the second arm releases the top part of the lowermost container and subsequently grips the top part of the second container from the bottom of the container stack, thereby holding said container stack; and the first hand of the first arm moves the lowermost container downwards, separating the lowermost container from the container stack.
(FR) La présente invention concerne un robot constitué de telle sorte que les actions suivantes sont effectuées dans la séquence suivante: une seconde main (19) d'un second bras (13B) saisit la partie supérieure du récipient le plus bas (42) d'un empilement de conteneurs (41), maintenant ainsi ledit empilement de conteneurs; une première main (18) d'un premier bras (13A) saisit une partie du conteneur le plus bas de l'empilement de conteneurs plus basse que la partie maintenue par la seconde main, maintenant ainsi ledit empilement de conteneurs; la seconde main du second bras libère la partie supérieure du conteneur le plus bas et saisit ensuite la partie supérieure du second conteneur à partir du fond de l'empilement de conteneurs, maintenant ainsi ledit empilement de conteneurs; et la première main du premier bras déplace le conteneur le plus bas vers le bas, séparant le conteneur le plus bas de l'empilement de conteneurs.
(JA) 本発明のロボットは、第2アーム(13B)の第2ハンド(19)が、容器積層体(41)の最下位の容器(42)の頂部を把持して当該容器積層体を保持し、その後、第1アーム(13A)の第1ハンド(18)が、容器積層体の最下位の容器の第2ハンドによって保持された部分より下側の部分を把持して当該容器積層体を保持し、その後、第2アームの第2ハンドが、最下位の容器の頂部を解放し、その後、容器積層体の下から2番目の容器の頂部を把持して当該容器積層体を保持し、その後、第1アームの第1ハンドが最下位の容器を下方へ移動させて、容器積層体から当該最下位の容器を分離するように構成されている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)