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1. (WO2018186252) 駐車支援装置
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国際公開番号: WO/2018/186252 国際出願番号: PCT/JP2018/012688
国際公開日: 11.10.2018 国際出願日: 28.03.2018
IPC:
B60W 30/06 (2006.01) ,B60R 99/00 (2009.01) ,B60W 50/14 (2012.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
06
駐車時の自動運転
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
99
このサブクラスの他のグループに分類されない主題事項
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
14
運転者に情報、警告を伝えたり、運転者の介入を促したりする手段
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
101
路上速度
出願人:
クラリオン株式会社 CLARION CO., LTD. [JP/JP]; 埼玉県さいたま市中央区新都心7番地2 7-2, Shintoshin, Chuo-ku, Saitama-shi, Saitama 3300081, JP
発明者:
長谷島 範安 HASEJIMA Noriyasu; JP
緒方 健人 OGATA Takehito; JP
石野田 真 ISHINODA Makoto; JP
田川 晋也 TAGAWA Shinya; JP
代理人:
特許業務法人平木国際特許事務所 HIRAKI & ASSOCIATES; 東京都港区愛宕二丁目5-1 愛宕グリーンヒルズMORIタワー32階 Atago Green Hills MORI Tower 32F, 5-1, Atago 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1056232, JP
優先権情報:
2017-07713507.04.2017JP
発明の名称: (EN) PARKING ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU STATIONNEMENT
(JA) 駐車支援装置
要約:
(EN) The present invention addresses the problem of achieving a parking assistance device that reestablishes a parking route when there is an obstacle in the middle of the parking route. This parking assistance device (1) comprises: an exit route calculation unit (11) that, on the basis of parking space information and vehicle behavior constraints, calculates an exit route that would allow a vehicle (V) to exit a parking space (20); a junction candidate position establishing unit (12) that establishes a plurality of junction candidate positions along the exit route; an arrival route calculation unit (13) that calculates an arrival route that would make it possible to arrive at one or more of the plurality of junction candidate positions from the initial position of the vehicle; a parking route establishing unit (14) that connects the exit route and the arrival route and thereby establishes a parking route to the parking space from the initial position of the vehicle; and a route reestablishing unit (15) that, when there is an obstacle in the middle of the parking route, calculates a parking route to the parking space (20) from a stopped position (J0 for the vehicle and establishes said parking route as a new parking route.
(FR) La présente invention aborde le problème de la réalisation d'un dispositif d'assistance au stationnement qui rétablit un itinéraire de stationnement lorsqu'un obstacle se trouve au milieu de l'itinéraire de stationnement. Le dispositif d'assistance au stationnement (1) comprend : une unité de calcul d'itinéraire de sortie (11) qui, sur la base d'informations d'espace de stationnement et de contraintes de comportement de véhicule, calcule un itinéraire de sortie qui permettrait à un véhicule (V) de sortir d'un espace de stationnement (20) ; une unité d'établissement de position candidate de jonction (12) qui établit une pluralité de positions candidates de jonction le long de l'itinéraire de sortie ; une unité de calcul d'itinéraire d'arrivée (13) qui calcule un itinéraire d'arrivée qui permettrait d'arriver au niveau d'une ou plusieurs positions candidates de jonction parmi la pluralité de positions candidates de jonction depuis la position initiale du véhicule ; une unité d'établissement d'itinéraire de stationnement (14) qui relie l'itinéraire de sortie et l'itinéraire d'arrivée et établit ainsi un itinéraire de stationnement vers l'espace de stationnement depuis la position initiale du véhicule ; et une unité de rétablissement d'itinéraire (15) qui, lorsqu'un obstacle se trouve au milieu de l'itinéraire de stationnement, calcule un itinéraire de stationnement vers l'espace de stationnement (20) depuis une position d'arrêt (J0) pour le véhicule et établit ledit itinéraire de stationnement en tant que nouvel itinéraire de stationnement.
(JA) 本発明の課題は、駐車経路の途中に障害物が存在する場合に、駐車経路を再設定する駐車支援装置を得ることである。本発明の駐車支援装置(1)は、駐車空間の情報と自車挙動の制約条件に基づいて自車両(V)を駐車スペース(20)から出庫させる出庫経路を演算する出庫経路演算部(11)と、出庫経路上に複数の接続候補位置を設定する接続候補位置設定部(12)と、自車両の初期位置から前記複数の接続候補位置のうちの少なくとも一つに到達可能な到達可能経路を演算する到達可能経路演算部(13)と、出庫経路と到達可能経路とを繋げて自車両の初期位置から前記駐車スペースまでの駐車経路を設定する駐車経路設定部(14)と、駐車経路の途中に障害物が存在する場合に、自車両の停止位置(J0から駐車スペース(20)までの駐車経路を演算し、新たな駐車経路として再設定する経路再設定部(15)を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)