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1. (WO2018186081) 運転交代制御システム、及び運転交代制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/186081 国際出願番号: PCT/JP2018/008207
国際公開日: 11.10.2018 国際出願日: 05.03.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 30/182 (2012.01) ,B60W 40/08 (2012.01) ,B60W 40/09 (2012.01) ,B60W 50/08 (2012.01) ,B60W 50/12 (2012.01) ,B60W 50/16 (2012.01) ,G08B 21/06 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
18
車両の推進に関するもの
182
運転モードを選択するもの,例.快適モード、パフォーマンスモード、パワーモード、エコモード
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
08
運転者又は同乗者の状態に関するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
08
運転者又は同乗者の状態に関するもの
09
運転スタイルまたは運転傾向
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
12
運転者の誤操作による誤った運転を防止するもの,例.安全でない操作を予防するために入力を制御する連動手段
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
14
運転者に情報、警告を伝えたり、運転者の介入を促したりする手段
16
運転者への触覚的なフィードバック,例.ハンドルやアクセルペダルに振動や反力を付与するもの
G 物理学
08
信号
B
信号または呼出し装置;指令発信装置;警報装置
21
単一の特定された好ましくない,または異常な状態に応答す警報であって,他に分類されないもの
02
人の安全確認のための警報
06
睡眠状態を示すもの,例.居眠りに対する警報
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city Aichi 4488661, JP
発明者:
堀井 荘志 HORII Soshi; JP
吉田 一郎 YOSHIDA Ichiro; JP
代理人:
金 順姫 JIN Shunji; JP
優先権情報:
2017-07541505.04.2017JP
発明の名称: (EN) DRIVING-MODE SWITCH CONTROL SYSTEM, AND DRIVING-MODE SWITCH CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE COMMUTATEUR DE MODE DE CONDUITE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COMMUTATEUR DE MODE DE CONDUITE
(JA) 運転交代制御システム、及び運転交代制御方法
要約:
(EN) A driving-mode change control system for controlling a driving-mode change from an automatic driving function of a vehicle to a driver, wherein the driving-mode change control system is provided with: a manual driving device (50) for controlling the action of the vehicle on the basis of input of driving operations by the driver into an operation device; an automatic driving device (10) for automatically running the vehicle in lieu of the driver; an operation information acquisition unit (63) for acquiring, as operation amount information, the amount of an operation inputted into the operation device; an alertness level determination unit (41) for determining whether or not the alertness level of the driver is at a level at which manual driving is possible; and a change determination unit (68, 21) for stipulating an operation guide amount to be inputted into the operation device with respect to a driver for whom the alertness level is determined by the alertness level determination unit to be at a level at which manual driving is possible, and determining, on the basis of a comparison between the operation guide amount and the amount of operation by the driver acquired as the operation amount information, whether or not to permit a switch from automatic driving to manual driving.
(FR) L'invention concerne un système de commande de changement de mode de conduite pour commander un changement de mode de conduite d'une fonction de conduite automatique d'un véhicule à un conducteur, le système de commande de changement de mode de conduite comprenant : un dispositif de conduite manuelle (50) permettant de commander l'action du véhicule sur la base d'une entrée de manœuvres de conduite par le conducteur dans un dispositif de manœuvre ; un dispositif de conduite automatique (10) faisant fonctionner automatiquement le véhicule à la place du conducteur ; une unité d'acquisition d'informations de manœuvre (63) permettant d'acquérir, en tant qu'informations de quantité de manœuvre, la quantité d'une manœuvre entrée dans le dispositif de manœuvre ; une unité de détermination de niveau de vigilance (41) pour déterminer si le niveau de vigilance du conducteur est ou non à un niveau auquel une conduite manuelle est possible ; et une unité de détermination de changement (68, 21) pour stipuler une quantité de guide de manœuvre devant être entrée dans le dispositif d'actionnement par rapport à un conducteur pour lequel le niveau de vigilance est déterminé par l'unité de détermination de niveau de vigilance comme étant à un niveau auquel une conduite manuelle est possible, et à déterminer, sur la base d'une comparaison entre la quantité de guide de manœuvre et la quantité de manœuvre par le conducteur acquise en tant qu'informations de quantité de manœuvre, s'il faut ou non permettre une commutation d'une conduite automatique à une conduite manuelle.
(JA) 車両の自動運転機能から運転者への運転交代を制御する運転交代制御システムであって、運転者による操作器への運転操作の入力に基づき車両の挙動を制御する手動運転装置(50)と、運転者に代わって車両を自動走行させる自動運転装置(10)と、操作器に入力される操作量を操作量情報として取得する操作情報取得部(63)と、運転者の覚醒度が手動運転可能な覚醒度であるか否かを判定する覚醒度判定部(41)と、覚醒度判定部にて覚醒度が手動運転可能なレベルにあると判定された運転者に対して操作器に入力されるべき操作ガイド量を規定し、操作量情報として取得される運転者の操作量と操作ガイド量との比較に基づき、自動運転から手動運転への切り替えの許否を判定する交代判定部(68,21)と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)