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1. (WO2018186077) 進行方向計算装置、進行方向決定方法、および制御プログラム

Pub. No.:    WO/2018/186077    International Application No.:    PCT/JP2018/008152
Publication Date: Fri Oct 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Mar 03 00:59:59 CET 2018
IPC: G01C 21/16
G01C 21/26
G01P 15/18
Applicants: SHARP KABUSHIKI KAISHA
シャープ株式会社
Inventors: OHYAMA, Shigeo
大山 茂郎
WAKITA, Shigeyuki
脇田 茂幸
Title: 進行方向計算装置、進行方向決定方法、および制御プログラム
Abstract:
歩行中のユーザの進行方向を高精度に計算する。期間特定部(13)は、加速度の鉛直成分の変化に基づいて、加速度の水平成分が負である減速期間の少なくとも一部を安定的減速期間として特定し、減速ベクトル計算部(14)は、安定的減速期間における減速方向を示す減速ベクトルを計算し、進行方向決定部(15)は、減速ベクトルに基づいて、ユーザの進行方向を決定する。