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1. (WO2018185931) 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム
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国際公開番号: WO/2018/185931 国際出願番号: PCT/JP2017/014520
国際公開日: 11.10.2018 国際出願日: 07.04.2017
IPC:
B60W 40/08 (2012.01) ,B60N 2/44 (2006.01) ,B60R 22/48 (2006.01) ,B60T 7/12 (2006.01) ,B60W 30/09 (2012.01) ,B60W 30/16 (2012.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
08
運転者又は同乗者の状態に関するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
N
他に分類されない乗客設備(家具構造A47)
2
特に車両に適した座席;車両における座席の配置または取付け
44
他に分類されていない細部または部品
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
22
車両における安全ベルトまたは身体装具
48
ベルトまたは装具の正しい適用のための制御装置,警報,またはインターロック装置
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7
制動をきかせる初動装置
12
自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
09
衝突回避行動を自動的に行うもの,例.制動と操向
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
14
クルーズコントロール
16
車間距離制御,例.先行する車両との距離を維持するもの
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
伊藤 修 ITO Osamu; JP
中村 英俊 NAKAMURA Hidetoshi; JP
村上 正邦 MURAKAMI Masakuni; JP
代理人:
志賀 正武 SHIGA Masatake; JP
佐伯 義文 SAEKI Yoshifumi; JP
寺本 光生 TERAMOTO Mitsuo; JP
鈴木 三義 SUZUKI Mitsuyoshi; JP
鈴木 慎吾 SUZUKI Shingo; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME
(JA) 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム
要約:
(EN) A vehicle control system comprises: a state detection unit that detects the state of an occupant in a vehicle; and an autonomous driving control unit that executes autonomous driving that automatically controls acceleration/deceleration and/or steering of the vehicle, wherein on the basis of the detection result of the state detection unit, when the occupant is in a first state that is an abnormal posture differing from a normal posture, or a second state in which a prescribed safety device is not attached on the body of the occupant, the control state of the vehicle is changed from a first control state when not in the first state or the second state, to a second control state.
(FR) L'invention concerne un système de commande de véhicule comprenant : une unité de détection d'état qui détecte l'état d'un occupant dans un véhicule ; et une unité de commande de conduite autonome qui exécute une conduite autonome qui commande automatiquement l'accélération/la décélération et/ou la direction du véhicule, selon laquelle, sur la base du résultat de détection de l'unité de détection d'état, lorsque l'occupant est dans un premier état qui est une posture anormale différente d'une posture normale, ou dans un second état dans lequel un dispositif de sécurité prescrit n'est pas fixé au corps de l'occupant, l'état de commande du véhicule est changé d'un premier état de commande lorsqu'il n'est pas dans le premier état ou dans le second état, vers un second état de commande.
(JA) 車両制御システムは、車両内の乗員の状態を検知する状態検知部と、前記車両の加減速または操舵のうち少なくとも一方を自動的に制御する自動運転を実行する自動運転制御部であって、前記状態検知部の検知結果に基づいて、前記乗員が定常姿勢とは異なる非定常姿勢である第1状態である場合、または前記乗員の身体に所定の安全装置が装着されていない第2状態である場合に、前記車両の制御状態を前記第1状態または前記第2状態でない場合の第1制御状態から第2制御状態に変更する自動運転制御部とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)