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1. (WO2018185918) 作業車両及び作業車両の制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2018/185918 国際出願番号: PCT/JP2017/014416
国際公開日: 11.10.2018 国際出願日: 06.04.2017
IPC:
B66F 9/24 (2006.01) ,F16H 61/42 (2010.01)
B 処理操作;運輸
66
巻上装置;揚重装置;牽引装置
F
他に分類されない巻上げ,もち上げ,牽引,または押進,例.荷物の表面に直接接してもち上げ,または押進をさせる装置
9
荷積みまたは荷おろしの目的のために,かさばったまたは重い物を昇降するための装置
06
荷積みをした状態で,車輪またはそれに類似するものにより移動可能なもの,例.フォークリフト
075
構造上の特徴および細部
20
マスト,プラットフォーム,またはフォークを作動または制御するための手段
24
電気装置または方法
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
61
回転運動を伝達するための変速あるいは逆転伝動装置の制御機能
38
流体伝動装置のみの制御
40
静圧形
42
可変出力または容量を備えているポンプまたはモータの調整装置を含むもの
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
金子 慎治 KANEKO, Shinji; JP
小澤 一顕 OZAWA, Kazuaki; JP
代理人:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE DE TRAVAIL
(JA) 作業車両及び作業車両の制御方法
要約:
(EN) The work vehicle according to the present invention is provided with: a travel hydraulic pump for discharging hydraulic fluid for operating a travel device, the travel hydraulic pump being driven by an engine; an implement hydraulic pump for discharging hydraulic fluid for operating an implement, the implement hydraulic pump being driven by the engine; a first torque calculation unit for calculating a first torque indicating an absorbing torque of the travel hydraulic pump on the basis of the speed of the engine when a speed increase command for increasing the operating speed of the implement is acquired; a second torque calculation unit for calculating a second torque indicating an absorbing torque of the implement hydraulic pump on the basis of the speed of the engine when the speed increase command is acquired; a characteristic acquiring unit for acquiring an upper-limit torque indicating the upper-limit value of the absorbing torque of the implement hydraulic pump; and a maximum absorbing torque setting unit for increasing the second torque on the basis of a differential torque of a total torque and the upper-limit torque and setting a maximum absorbing torque of the implement hydraulic pump when the total torque of the first torque and the second torque is equal to or less than the upper-limit torque.
(FR) Le véhicule de travail selon la présente invention est pourvu : d'une pompe hydraulique de déplacement pour évacuer un fluide hydraulique pour actionner un dispositif de déplacement, la pompe hydraulique de déplacement étant entraînée par un moteur ; d'une pompe hydraulique d'outil pour évacuer un fluide hydraulique pour actionner un outil, la pompe hydraulique d'outil étant entraînée par le moteur ; d'une première unité de calcul de couple pour calculer un premier couple indiquant un couple d'absorption de la pompe hydraulique de déplacement sur la base de la vitesse du moteur lorsqu'une instruction d'augmentation de vitesse pour augmenter la vitesse de fonctionnement de l'outil est acquise ; d'une seconde unité de calcul de couple pour calculer un second couple indiquant un couple d'absorption de la pompe hydraulique d'outil sur la base de la vitesse du moteur lorsque l'instruction d'augmentation de vitesse est acquise ; d'une unité d'acquisition de caractéristique pour acquérir un couple de limite supérieure indiquant la valeur limite supérieure du couple d'absorption de la pompe hydraulique d'outil ; et d'une unité de réglage de couple d'absorption maximale pour augmenter le second couple sur la base d'un couple différentiel d'un couple total et du couple de limite supérieure et régler un couple d'absorption maximal de la pompe hydraulique d'outil lorsque le couple total du premier couple et du second couple est inférieur ou égal au couple de limite supérieure.
(JA) 作業車両は、エンジンによって駆動され、走行装置を作動する作動油を吐出する走行用油圧ポンプと、エンジンによって駆動され、作業機を作動する作動油を吐出する作業機用油圧ポンプと、作業機の作動速度を増大させる増速指令が取得されたときのエンジンの回転数に基づいて、走行用油圧ポンプの吸収トルクを示す第1トルクを算出する第1トルク算出部と、増速指令が取得されたときのエンジンの回転数に基づいて、作業機用油圧ポンプの吸収トルクを示す第2トルクを算出する第2トルク算出部と、作業機用油圧ポンプの吸収トルクの上限値を示す上限トルクを取得する特性取得部と、第1トルクと第2トルクとの合計トルクが上限トルク以下のときに、合計トルクと上限トルクとの差分トルクに基づいて第2トルクを増大して、作業機用油圧ポンプの最大吸収トルクを設定する最大吸収トルク設定部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
JPWO2018185918