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1. (WO2018185861) 制御装置、ピッキングシステム、物流システム、プログラム、及び、制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2018/185861 国際出願番号: PCT/JP2017/014151
国際公開日: 11.10.2018 国際出願日: 04.04.2017
IPC:
B25J 19/06 (2006.01) ,B65G 47/52 (2006.01) ,B65G 47/90 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06
安全装置
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G
運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;工場コンベヤシステムまたは空気管コンベヤ
47
コンベヤに関連して物品または物質の取り扱い装置;そのような装置を用いる方法
52
コンベヤ間で物品または物質を移送する装置,すなわち排出または供給装置
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G
運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;工場コンベヤシステムまたは空気管コンベヤ
47
コンベヤに関連して物品または物質の取り扱い装置;そのような装置を用いる方法
74
特定の種類または型の供給,移送,または排出装置
90
物品または物質の取り上げかつ置くための装置
出願人:
株式会社MUJIN MUJIN, INC. [JP/JP]; 東京都墨田区業平1-1-9 Narihira 1-1-9, Sumida-ku, Tokyo 1300002, JP
発明者:
ロセン ディアンコウ ROSEN Diankov; JP
代理人:
龍華国際特許業務法人 RYUKA IP LAW FIRM; 東京都新宿区西新宿1-6-1 新宿エルタワー22階 22F, Shinjuku L Tower, 1-6-1, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 1631522, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) CONTROL DEVICE, PICKING SYSTEM, DISTRIBUTION SYSTEM, PROGRAM, AND CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE PRÉLÈVEMENT, SYSTÈME DE DISTRIBUTION, PROGRAMME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 制御装置、ピッキングシステム、物流システム、プログラム、及び、制御方法
要約:
(EN) The present invention is equipped with: a point group information acquisition unit for acquiring point group information pertaining to a region which includes a picking hand and/or a workpiece at at least one timing from among (i) the timing at which the picking hand picks up the workpiece in a first location, (ii) the timing at which the picking hand takes the workpiece out of a first container, (iii) the timing at which the picking hand brings the workpiece to the interior of a second container, and (iv) the timing at which the picking hand places the workpiece in a second location; and an abnormality detection unit for detecting abnormalities on the basis of the point group information acquired by the point group information acquisition unit.
(FR) La présente invention comprend : une unité d'acquisition d'informations de groupe de points pour acquérir des informations de groupe de points concernant une région qui comprend une main de prélèvement et/ou une pièce à travailler à au moins un instant parmi (i) le moment où la main de prélèvement prélève la pièce à travailler dans un premier emplacement, (ii) le moment où la main de prélèvement prend la pièce à travailler hors d'un premier récipient, (iii) le moment où la main de prélèvement amène la pièce à travailler à l'intérieur d'un second récipient et (iv) le moment où la main de prélèvement place la pièce à travailler dans un second emplacement; et une unité de détection d'anomalie pour détecter des anomalies sur la base des informations de groupe de points acquises par l'unité d'acquisition d'informations de groupe de points.
(JA) (i)ピッキングハンドが、第1位置でワークをピッキングするタイミング、(ii)ピッキングハンドが、ワークを第1容器の外に搬出するタイミング、(iii)ピッキングハンドが、ワークを第2容器の中に搬入するタイミング、及び、(iv)ピッキングハンドが、ワークを第2位置に配置するタイミングの少なくとも1つのタイミングにおける、ピッキングハンド及びワークの少なくとも一方を含む領域の点群情報を取得する点群情報取得部と、点群情報取得部が取得した点群情報に基づいて、異常を検出する異常検出部とを備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)