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1. (WO2018185858) 制御装置、ピッキングシステム、物流システム、プログラム、制御方法、及び、生産方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2018/185858 国際出願番号: PCT/JP2017/014147
国際公開日: 11.10.2018 国際出願日: 04.04.2017
IPC:
B25J 9/10 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
10
マニプレータ要素の位置決め手段に特徴のあるもの
出願人:
株式会社MUJIN MUJIN, INC. [JP/JP]; 東京都墨田区業平1-1-9 Narihira 1-1-9, Sumida-ku, Tokyo 1300002, JP
発明者:
ディアンコウ ロセン DIANKOV, Rosen; JP
代理人:
龍華国際特許業務法人 RYUKA IP LAW FIRM; 東京都新宿区西新宿1-6-1 新宿エルタワー22階 22F, Shinjuku L Tower, 1-6-1, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 1631522, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) CONTROL DEVICE, PICKING SYSTEM, DISTRIBUTION SYSTEM, PROGRAM, CONTROL METHOD, AND PRODUCTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE PRÉLÈVEMENT, SYSTÈME DE DISTRIBUTION, PROGRAMME, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE PRODUCTION
(JA) 制御装置、ピッキングシステム、物流システム、プログラム、制御方法、及び、生産方法
要約:
(EN) The present invention is equipped with a trajectory information generation unit for generating trajectory information which prescribes a trajectory whereby a picking hand picks up one of one or more workpieces housed in one supply container included among one or more supply containers, and places the workpiece in one placement container included among one or more placement containers. After executing processing for generating trajectory information pertaining to a first workpiece included among the one or more workpieces, the trajectory information generation unit, prior to the completion of movement of the first workpiece, may use computation results in the processing for generating trajectory information pertaining to the first workpiece to generate trajectory information pertaining to a second workpiece that differs from the first workpiece and is included among the one or more workpieces.
(FR) La présente invention concerne une unité de génération d'informations de trajectoire pour générer des informations de trajectoire qui prescrivent une trajectoire, moyennant quoi une main de prélèvement prélève une ou plusieurs pièces à travailler logées dans un récipient d'alimentation inclus parmi un ou plusieurs récipients d'alimentation et place la pièce à travailler dans un récipient de placement inclus parmi un ou plusieurs récipients de placement. Après l'exécution du traitement pour générer des informations de trajectoire concernant une première pièce à travailler comprise parmi la ou les pièces à travailler, l'unité de génération d'informations de trajectoire, avant l'achèvement du mouvement de la première pièce à travailler, peut utiliser des résultats de calcul dans le traitement pour générer des informations de trajectoire concernant la première pièce à travailler pour générer des informations de trajectoire se rapportant à une deuxième pièce à travailler qui diffère de la première pièce à travailler et est incluse parmi la ou les pièces à travailler.
(JA) ピッキングハンドが、1又は複数の供給容器に含まれる一の供給容器に収容された1又は複数のワークの1つをピッキングし、当該ワークを、1又は複数の配置容器に含まれる一の配置容器に配置するための軌道を規定する軌道情報を生成する軌道情報生成部を備える。軌道情報生成部は、1又は複数のワークに含まれる第1ワークに関する軌道情報を生成するための処理を実行した後、第1ワークの移動が完了する前に、第1ワークに関する軌道情報を生成するための処理における演算結果を利用して、1又は複数のワークに含まれ、第1ワークとは異なる第2ワークに関する軌道情報を生成してよい。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
JPWO2018185858