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1. (WO2018185857) 情報処理装置、ピッキングシステム、物流システム、プログラム、及び、情報処理方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2018/185857 国際出願番号: PCT/JP2017/014146
国際公開日: 11.10.2018 国際出願日: 04.04.2017
IPC:
B25J 13/08 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
08
センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
出願人:
株式会社MUJIN MUJIN, INC. [JP/JP]; 東京都墨田区業平1-1-9 Narihira 1-1-9, Sumida-ku, Tokyo 1300002, JP
発明者:
ディアンコウ ロセン DIANKOV, Rosen; JP
代理人:
龍華国際特許業務法人 RYUKA IP LAW FIRM; 東京都新宿区西新宿1-6-1 新宿エルタワー22階 22F, Shinjuku L Tower, 1-6-1, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 1631522, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, PICKING SYSTEM, LOGISTICS SYSTEM, PROGRAM, AND INFORMATION PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, SYSTÈME DE PRÉLÈVEMENT, SYSTÈME LOGISTIQUE, PROGRAMME ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
(JA) 情報処理装置、ピッキングシステム、物流システム、プログラム、及び、情報処理方法
要約:
(EN) The present invention comprises: a three-dimensional information acquisition unit (312) that acquires three-dimensional information of a target object; a grip information acquisition unit (344) that acquires grip information defining a method for gripping the target object using a picking hand; and an information management unit (320) that stores, in a storage device (250), (i) the three-dimensional information of the target object acquired by the three-dimensional information acquisition unit (312), in association with (ii) the grip information acquired by the gripping information acquisition unit (344). The three-dimensional information of the target object may include at least one of origin point information and coordinate axis information. A two-dimensional information acquisition unit (314) that acquires two-dimensional information of the target object may also be provided.
(FR) La présente invention comprend : une unité d'acquisition d'informations tridimensionnelles (312) qui acquiert des informations tridimensionnelles d'un objet cible; une unité d'acquisition d'informations de saisie (344) qui acquiert des informations de saisie définissant un procédé destiné à saisir l'objet cible à l'aide d'une main de prélèvement; et une unité de gestion d'informations (320) qui stocke, dans un dispositif de stockage (250), (i) les informations tridimensionnelles de l'objet cible acquises par l'unité d'acquisition d'informations tridimensionnelles (312), en association avec (ii) les informations de saisie acquises par l'unité d'acquisition d'informations de saisie (344). Les informations tridimensionnelles de l'objet cible peuvent comprendre des informations de point d'origine et/ou des informations d'axe de coordonnées. L'invention peut également comprendre une unité d'acquisition d'informations bidimensionnelles (314) qui acquiert des informations bidimensionnelles de l'objet cible.
(JA) 対象物の3次元情報を取得する3次元情報取得部(312)と、ピッキングハンドを用いて対象物を把持する方法を定義する把持情報を取得する把持情報取得部(344)と、(i)3次元情報取得部(312)が取得した対象物の3次元情報と、(ii)把持情報取得部(344)が取得した把持情報とを対応付けて、記憶装置(250)に格納する情報管理部(320)とを備える。対象物の3次元情報は、原点情報及び座標軸情報の少なくとも一方を含んでよい。対象物の2次元情報を取得する2次元情報取得部(314)をさらに備えてよい。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)