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1. (WO2018185852) 制御装置、ピッキングシステム、物流システム、プログラム、制御方法、及び、生産方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2018/185852 国際出願番号: PCT/JP2017/014133
国際公開日: 11.10.2018 国際出願日: 04.04.2017
IPC:
B25J 9/10 (2006.01) ,G05B 19/4155 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
10
マニプレータ要素の位置決め手段に特徴のあるもの
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19
プログラム制御系
02
電気式
18
数値制御(NC),すなわち,自動的に機械,特に工作機械を作動させるもの,例.数値形式のプログラムデータにより位置決め,運動または共働動作を実行するような製造環境
4155
プログラム実行,すなわち,パートプログラムまたは機械機能の実行,に特徴のあるもの,例.プログラムの選択
出願人:
株式会社MUJIN MUJIN, INC. [JP/JP]; 東京都墨田区業平1-1-9 1-1-9, Narihira, Sumida-ku, Tokyo 1300002, JP
発明者:
ディアンコウ ロセン DIANKOV, Rosen; JP
代理人:
龍華国際特許業務法人 RYUKA IP LAW FIRM; 東京都新宿区西新宿1-6-1 新宿エルタワー22階 22F, Shinjuku L Tower, 1-6-1, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 1631522, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) CONTROL DEVICE, PICKING SYSTEM, DISTRIBUTION SYSTEM, PROGRAM, CONTROL METHOD, AND PRODUCTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE PRÉLÈVEMENT, SYSTÈME DE DISTRIBUTION, PROGRAMME, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE PRODUCTION
(JA) 制御装置、ピッキングシステム、物流システム、プログラム、制御方法、及び、生産方法
要約:
(EN) The present invention is equipped with: a trajectory information generation unit for generating trajectory information which prescribes a trajectory whereby a picking hand picks up a workpiece in a first location and disposes the workpiece in a second location; an execution control unit for operating a picking device on the basis of the trajectory information generated by the trajectory information generation unit; and an execution time estimation unit for estimating the time from when the picking device receives a command for initiating an operation relating to the workpiece to when the picking device completes the operation relating to the workpiece. The trajectory information generation unit may adjust calculation amounts on the basis of the estimation results from the execution time estimation unit.
(FR) La présente invention comprend : une unité de génération d'informations de trajectoire pour générer des informations de trajectoire qui prescrivent une trajectoire, moyennant quoi une main de prélèvement prélève une pièce à travailler dans un premier emplacement et dispose la pièce à travailler dans un second emplacement; une unité de commande d'exécution pour faire fonctionner un dispositif de prélèvement sur la base des informations de trajectoire générées par l'unité de génération d'informations de trajectoire; et une unité d'estimation de temps d'exécution pour estimer le temps à partir du moment où le dispositif de prélèvement reçoit une instruction pour lancer une opération se rapportant à la pièce à travailler jusqu'au moment où le dispositif de prélèvement achève l'opération relative à la pièce à travailler. L'unité de génération d'informations de trajectoire peut ajuster des quantités de calcul sur la base des résultats d'estimation provenant de l'unité d'estimation de temps d'exécution.
(JA) ピッキングハンドが、第1位置でワークをピッキングし、当該ワークを第2位置に配置するための軌道を規定する軌道情報を生成する軌道情報生成部と、軌道情報生成部が生成した軌道情報に基づいて、ピッキング装置を動作させる実行制御部と、ピッキング装置がワークに対する動作を開始させるための命令を受信してから、ピッキング装置がワークに対する動作を終了するまでの時間を推定する実行時間推定部とを備える。軌道情報生成部は、実行時間推定部の推定結果に基づいて計算量を調整してよい。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
JPWO2018185852