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1. (WO2018185807) 距離情報処理装置、距離情報処理方法および距離情報処理プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2018/185807 国際出願番号: PCT/JP2017/013920
国際公開日: 11.10.2018 国際出願日: 03.04.2017
IPC:
G01B 21/00 (2006.01) ,G01B 11/00 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
21
このサブクラスの他のグループの,個別の形式の測定手段に適合しない測定装置またはその細部
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
出願人:
富士通株式会社 FUJITSU LIMITED [JP/JP]; 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番1号 1-1, Kamikodanaka 4-chome, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2118588, JP
発明者:
吉村 和浩 YOSHIMURA, Kazuhiro; JP
代理人:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) DISTANCE INFORMATION PROCESSING DEVICE, DISTANCE INFORMATION PROCESSING METHOD, AND DISTANCE INFORMATION PROCESSING PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS DE DISTANCE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS DE DISTANCE ET PROGRAMME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS DE DISTANCE
(JA) 距離情報処理装置、距離情報処理方法および距離情報処理プログラム
要約:
(EN) This distance information processing device (100) generates, on the basis of three-dimensional point cloud data indicating the three dimensional coordinates of each point on a three-dimensional object, image data associating the two-dimensional coordinates of each point with the depth of each point. The distance information processing device (100) specifies, as points of interest, points in the three-dimensional point cloud data corresponding to contour pixels included in a contour part of the image data and specifies, as surrounding points, points in the three-dimensional point cloud data corresponding to pixels surrounding the contour pixels. The distance information processing device (100) deletes a point of interest on the basis of the number of surrounding points that are less than a prescribed distance from the point of interest.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations de distance (100) qui génère, sur la base de données en nuage de points tridimensionnels indiquant les coordonnées tridimensionnelles de chaque point sur un objet tridimensionnel, des données d'image associant les coordonnées bidimensionnelles de chaque point à la profondeur de chaque point. Le dispositif de traitement d'informations de distance (100) spécifie, en tant que points d'intérêt, des points dans les données en nuage de points tridimensionnels correspondant à des pixels de contour inclus dans une partie de contour des données d'image et spécifie, en tant que points environnants, des points dans les données en nuage de points tridimensionnels correspondant à des pixels entourant les pixels de contour. Le dispositif de traitement d'informations de distance (100) supprime un point d'intérêt sur la base du nombre de points environnants qui se trouvent à une distance inférieure à une distance prédéfinie du point d'intérêt.
(JA) 距離情報処理装置(100)は、立体物上の各点の3次元座標を示す3次元点群データを基にして、各点の2次元座標と各点の奥行きとを対応づけた画像データを生成する。距離情報処理装置(100)は、画像データの輪郭部分に含まれる輪郭画素に対応する3次元点群データの点を注目点として特定し、輪郭画素の周辺の画素に対応する3次元点群データの点を周辺点として特定する。距離情報処理装置(100)は、注目点との距離が所定距離未満となる周辺点の数に基づいて、注目点を削除する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)