国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018181974) 判定装置、判定方法、及び、プログラム

Pub. No.:    WO/2018/181974    International Application No.:    PCT/JP2018/013813
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Mar 31 01:59:59 CEST 2018
IPC: G09B 29/00
G01C 21/26
Applicants: PIONEER CORPORATION
パイオニア株式会社
Inventors: KATO, Masahiro
加藤 正浩
Title: 判定装置、判定方法、及び、プログラム
Abstract:
判定装置は、計測部により計測される、移動体から対象物までの距離を示す第1距離情報、及び、推定部により推定される、前記移動体から対象物までの距離を示す第2距離情報を取得する。また、判定装置は、移動体の自己位置精度情報を取得する。そして、第1距離情報及び第2距離情報が示す位置の差分値、並びに、自己位置精度情報に基づき、対象物の地図情報における位置と前記対象物の現実環境における位置との間の所定値以上のずれの有無を判定する。