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1. (WO2018181974) 判定装置、判定方法、及び、プログラム
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国際公開番号: WO/2018/181974 国際出願番号: PCT/JP2018/013813
国際公開日: 04.10.2018 国際出願日: 30.03.2018
IPC:
G09B 29/00 (2006.01) ,G01C 21/26 (2006.01)
G 物理学
09
教育;暗号方法;表示;広告;シール
B
教育用または教示用の器具;盲人,聾者または唖者の教習,または意志を通じるための用具;模型;遊星儀;地球儀;地図;図表
29
地図;図面;海図;線図,例.道路線図
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
出願人:
パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION [JP/JP]; 東京都文京区本駒込二丁目28番8号 28-8, Honkomagome 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1130021, JP
発明者:
加藤 正浩 KATO, Masahiro; JP
代理人:
中村 聡延 NAKAMURA, Toshinobu; JP
優先権情報:
2017-06741030.03.2017JP
2017-09738016.05.2017JP
発明の名称: (EN) DETERMINATION DEVICE, DETERMINATION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION, ET PROGRAMME
(JA) 判定装置、判定方法、及び、プログラム
要約:
(EN) This determination device acquires first distance information indicating a distance to an object from a moving body measured by a measurement unit, and second distance information indicating the distance to the object from the moving body estimated by an estimation unit. Furthermore, the determination device acquires self-position accuracy information related to the moving body. Moreover, the presence of deviation equal to or greater than a prescribed value between the position of the object in map information and the position of the object in the real environment is determined on the basis of the difference value between the positions indicated by the first and second distance information, and the self-position accuracy information.
(FR) Le présent dispositif de détermination acquiert des premières informations de distance indiquant une distance à un objet à partir d'un corps en mouvement mesurée par une unité de mesures, et des secondes informations de distance indiquant la distance à l'objet à partir du corps en mouvement estimée par une unité d'estimation. En outre, le dispositif de détermination acquiert des informations de précision de propre position liées au corps en mouvement. De plus, la présence d'un écart supérieur ou égal à une valeur prescrite entre la position de l'objet dans des informations cartographiques et la position de l'objet dans l'environnement réel est déterminée d'après la valeur de différence entre les positions indiquées par les premières et secondes informations de distance, et les informations de précision de propre position.
(JA) 判定装置は、計測部により計測される、移動体から対象物までの距離を示す第1距離情報、及び、推定部により推定される、前記移動体から対象物までの距離を示す第2距離情報を取得する。また、判定装置は、移動体の自己位置精度情報を取得する。そして、第1距離情報及び第2距離情報が示す位置の差分値、並びに、自己位置精度情報に基づき、対象物の地図情報における位置と前記対象物の現実環境における位置との間の所定値以上のずれの有無を判定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)