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1. (WO2018181640) ロボットの関節に好適なジョイント構造
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/181640 国際出願番号: PCT/JP2018/013079
国際公開日: 04.10.2018 国際出願日: 29.03.2018
IPC:
B25J 19/06 (2006.01) ,A63H 3/36 (2006.01) ,F16D 3/04 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06
安全装置
A 生活必需品
63
スポーツ;ゲーム;娯楽
H
玩具,例.こま,人形,フープ,積木
3
人形
36
細部;付属品
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
D
回転伝達用継ぎ手;クラッチ;ブレーキ
3
たわみ継ぎ手,すなわち駆動中に連結された部材の間での運動を許容する手段をもつもの
02
特殊な機能に適合されるもの(自在継ぎ手,適切なグループを参照)
04
半径方向の変位を許容するために特に適合されるもの,例.オルダム継ぎ手
出願人:
GROOVE X株式会社 GROOVE X, INC. [JP/JP]; 東京都中央区日本橋浜町三丁目42番3号 3-42-3 Nihonbashi-Hamacho, Chuo-ku, Tokyo 1030007, JP
発明者:
生駒 崇光 IKOMA Takamitsu; JP
林 要 HAYASHI Kaname; JP
代理人:
特許業務法人インターブレイン INTERBRAIN IP ATTORNEYS; 東京都八王子市明神町3-20-6 八王子ファーストスクエア10階 Hachioji First Square 10F, 3-20-6, Myojin-cho, Hachioji-shi, Tokyo 1920046, JP
優先権情報:
2017-06545929.03.2017JP
発明の名称: (EN) JOINT STRUCTURE SUITABLE FOR ROBOT JOINT
(FR) STRUCTURE D'ARTICULATION APPROPRIÉE POUR ARTICULATION DE ROBOT
(JA) ロボットの関節に好適なジョイント構造
要約:
(EN) This joint structure is used to connect a first site and a second site of a robot. This joint structure comprises: a first member 504 which is provided to the first site; a second member 506 which is provided to the second site and which has a fitting surface which fits together with the first member 504; and a linking mechanism which exerts a linking force between the first member 504 and the second member 506 such that the state in which the first member 504 and the second member 506 are maintained in a state of being fitted together. The linking mechanism releases the fitted together state if the relative displacement of the first member 504 and the second member 506 from the fitted together state exceed a predetermined amount.
(FR) La structure d'articulation selon l'invention est utilisée pour raccorder un premier site à un second site d'un robot. Cette structure d'articulation comprend : un premier élément (504) qui est fourni au premier site; un second élément (506) qui est fourni au second site et qui comprend une surface d'ajustement qui s'ajuste conjointement avec le premier élément (504); et un mécanisme de liaison qui exerce une force de liaison entre le premier élément (504) et le second élément (506) de sorte que l'état dans lequel le premier élément (504) et le second élément (506) sont maintenus dans un état d'ajustement l'un à l'autre. Le mécanisme de liaison libère l'état assemblé si le déplacement relatif du premier élément (504) et du second élément (506) à partir de l'état assemblé dépasse une quantité prédéterminée.
(JA) ジョイント構造は、ロボットの第1部位と第2部位との接続に用いられる。このジョイント構造は、第1部位に設けられる第1部材504と、第2部位に設けられ、第1部材504と嵌合する嵌合面を有する第2部材506と、第1部材504と第2部材506との嵌合状態が維持されるよう第1部材504と第2部材506との連結力を発揮させる連結機構と、を備える。連結機構は、嵌合状態からの第1部材504と第2部材506との相対変位が所定量を超えた場合に、嵌合状態を解除する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)