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1. (WO2018181333) 搬送装置

Pub. No.:    WO/2018/181333    International Application No.:    PCT/JP2018/012464
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Mar 28 01:59:59 CEST 2018
IPC: B23Q 3/06
B23P 23/00
B23Q 3/18
B23Q 7/04
B23Q 17/00
B23Q 39/04
Applicants: AISIN AW CO., LTD.
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Inventors: YOSHIMURA Yuichiro
吉村雄一郎
KOHAMA Atsushi
小濱篤
YOSHIDA Atsushi
吉田篤史
IIDA Makoto
飯田真
NAGAI Syuntaro
永井俊太郎
Title: 搬送装置
Abstract:
搬送装置は、2台のクランプ機構を備える。クランプ機構が、本クランプ状態と半クランプ状態と非クランプ状態とに状態変化自在に構成される。対象物を保持している第一クランプ機構から第二クランプ機構に対象物を引き渡すにあたり、第二クランプ機構を半クランプ状態として対象物を仮保持し、その後、第一クランプ機構を非クランプ状態とし、第二クランプ機構を本クランプ状態とする。